纳米无人机属于微型无人机。早在1996年，美国就开始研发纳米无人机。这种无人机可以放在背包里，可以垂直起降，主要作为反恐行动中的辅助装备。它们“像大黄蜂一样小”，很难被发现，可以飞入建筑物中拍照、录音，甚至攻击抵抗者。到目前为止，已经开发了多种模型并应用于各种兵种。

黑蜂3纳米无人机——几乎无声地执行任务

黑蜂系列无人机号称是世界上最小的已经过实战测试的纳米无人机系统，最新的黑蜂3纳米无人机带前视红外系统，已于2018年6月正式上市。黑蜂个人侦察系统已经在阿富汗战场应用，射程1.6公里。

黑蜂传感器仅重33克，续航时间25分钟，可承受每秒10米的风速。整个系统包括两架无人机、一个控制器和一个显示屏，总重量只有3磅，约1.36千克。热成像和光学成像功能使其能够很好地执行侦察任务。最新的黑蜂3纳米无人机，尺寸和重量都比之前的小。前视红外系统采用超小型惯性导航系统，时速21公里可飞行2公里。它的成像处理技术更先进，可以在夜间执行任务。

这种微型无人机具有更远的航程和出色的室内飞行能力，其任务几乎是无声无息的。2018年5月底，FLIR宣布获得美国陆军价值260万美元的订单，为黑蜂提供个人侦察系统，旨在提高陆军分队的监视和侦察能力。2016年和2017年，美国陆军两次从该公司购买黑蜂PRS进行测试和评估。美国陆军正在考虑给所有步兵单位装备这种微型无人机。

NAV“蜂鸟”纳米无人机——一种新型遥控超微型无人机

2009年，美国国防部根据蜂鸟外形，构思出蜂鸟超小型无人机，使其具有很强的隐蔽性和伪装侦察能力。洛克希德马丁公司对纳米机器人进行了一系列研究，美国航空航天环境公司最近收到了美国军方的订单，要开发一种新型遥控超微型无人机。

这种新型超微型无人机拥有蜂鸟大小的翅膀，可以在空中飞行和滑行。这种新型超微型无人机预计投资210万美元，将是第一种拥有两个机翼的飞机，并将使用机翼移动和控制飞行。它的重量为10公斤，长度不超过7.5厘米，飞行速度可达10米/秒，在空中的飞行噪音小于同类飞机。最终，这些和蜂鸟差不多大的微型无人机将跟随特种部队进入危险的室内环境，或者为狙击小组侦察障碍物后面的情况。

“眨眼”微型四旋翼纳米无人机——几乎和一瓶矿泉水一样

这种蛾一秒钟可以扇动翅膀1000次以上，是世界上最快的昆虫。当它们在飞行中碰到什么东西时，只需要扇动一次翅膀就能恢复稳定，在遇到障碍物之前就能迅速做出反应。受此启发，美军“眨眼”系列新型四旋翼无人机问世。

2018年3月，美军一次实战演练，一架飞蛾般的“眨眼”微型无人机，悄无声息地滑向“蓝军”预警阵地，瞬间将阵地图像和位置传输到“红军”指挥屏幕上。随着导弹发射按钮一响，一道闪电以迅雷不及掩耳之势从天而降，“蓝军”预警阵地随即在爆炸中化为废墟。近日，美国海军陆战队采购了800套“眨眼”小型四旋翼无人机，并从今年1月开始分批集结部队，与士兵一起进行攻击训练。

未来，海军陆战队不会是第一波参战的，取而代之的将是这些无人机，它们可以感知、定位甚至杀死面前的敌人。海军陆战队的每个步兵班都将配备一架价值约1000美元的四轴飞行器。美国海军陆战队采购的Mk-2Gen3无人机是眨眼家族中成本最低、部署最快的全天候无人机。

它只有手掌大小，整个机身加上载荷的重量和一瓶矿泉水差不多。它很小很轻，可以单人手动发射。由电机驱动，可在30秒内发射，续航时间30分钟以上，航程5至10公里，飞行高度3657米；它可以手动控制，也可以预先编程，操作者只需在某个方向移动操纵杆就可以控制。飞机上的自动驾驶仪会根据天气情况和其他因素计算出最佳的飞行轨迹。它配备了三个光电/红外摄像机和一个前视红外热像仪，采用混合加密通信系统、C2数据链和模拟文章链。

蜻蜓大小的纳米无人机——营救人质或强行攻击

20世纪70年代，美国中央情报局开发了一种蜻蜓大小的纳米无人机用于调查。这种奇妙的空中侦探设备自2006年以来被美国海关和边防部门用于巡逻美墨边境和亚利桑那州沙漠，并将很快应用于美加边境。这种微型无人机可以放在背包里，可以垂直起降，重约7.5公斤。主要用作反恐作战中的附加辅助设备。这种无人机比美军在伊拉克和阿富汗使用的更小，特别适合反恐特警队在解救人质或强行攻击时使用。

等离子纳米微型无人机——可承担室内或室外侦察任务

美国正在研制一种纳米微型无人机，外形更小，翼展不超过7.5米，重量非常轻，不超过10克。它可以用于城市地区，承担室内或室外侦察任务。无人机将使用等离子动力装置和充气机翼。其中，充气机翼不仅可以最小化无人机系统的存储空间，还可以改变外形，减小阻力，提高飞行机动性。充气机翼还具有弹性，在碰撞或硬着陆的情况下不会断裂。俄克拉荷马州立大学已经对充气机翼进行了碰撞测试，结果显示其安全性为100%。

“黑寡妇”纳米无人机——可以放进公文包

“黑寡妇”是美军首款微型无人机。飞翼重50克，头部装有螺旋桨，由电机驱动。推进系统重110 mg，效率82%，最大速度20 m/s，最大尺寸15cm，续航30min，飞行高度244m，有效距离1km，飞行时间可达1小时。可装载质量不超过2g的彩色摄像机，连续拍照，并通过链路传输彩色文章信息。

“黑寡妇”由一个肩扛式容器气动发射，该容器配有一个控制面板和一个目镜，使操作者能够从摄像机中观察现场文章。1999年，航空环境公司及其“黑寡妇”微型无人机获得《无人机》杂志首届“无人机设计发明奖”，创造了奖牌比无人机本身更重要的纪录。当时的“黑寡妇”只有60克重，可以放进公文包。

“微型蝙蝠”纳米无人机——一种类似蜻蜓的微型扑翼飞行器

“微型蝙蝠”纳米无人机是由加州理工学院和航空环境公司开发的一种电池驱动的微型扑翼机。它的重量只有10克，由类似于蜻蜓翅膀的微机电系统驱动。电容器单次充电产生的电力可以达到20秒的飞行时间，加州理工学院预测最终飞行时间可以达到3分。

“微型蝙蝠”可以携带微型摄像机及其下行数据链或声波传感器。加州理工学院根据美国国防高级研究计划局的倡议，正在开发“微型蝙蝠”微型无人机的微机电系统。该研究所已经制造了钛合金骨架覆盖聚合物薄膜的机翼，以及包括电池、DC分支转换器、减速器和扑翼传动机构在内的轻型动力传动系统。

资料来源：陆军指挥学院