英国的第一次机器人心脏瓣膜修复手术以失败告终。最近，结果逐渐浮出水面。目前，中国也引进了这种手术机器人。
三年前震惊全球医学界的机器人手术致死案有了最新进展。
2015年2月，第一例机器人心脏瓣膜修复手术在英国进行。本来是一场最前沿医疗AI技术的演示，没想到，却变成了一场血腥的悲剧。
当时，机器人有一个逃跑:它不仅缝合了病人心脏放错了位置，还刺破了病人主动脉。而且机器人主机的操作声音太吵，主刀医生只能靠喊话交流。在此期间，机械臂也击中了医生的手几次.
最终，接受手术的患者在术后一周死亡，英国首例机器人心脏瓣膜修复手术以失败告终。
日前，主刀医生、麻醉师等负责手术的人召开了听证会，这起悲剧的结果逐渐水落石出。
机器人控制台传输的信号很弱，血溅到摄像头上。
由于这是中国首例心脏瓣膜手术，手术室里的气氛非常紧张。
在操作过程中，机器人控制台传输的信号非常微弱，质量较差。主刀医生Sukumaran Nair和助理医生Thasee Pillay之间的沟通变得非常困难。手术过程中，医生之间的交流和沟通还得靠彼此大声呼喊。
发生事故的机器人手术设备(资料图)
更糟糕的是，机器人在手术过程中甚至撞到了手术室一名助手的手臂。助理医生皮莱发现了病人的缝合位置和方法机器人操作的心脏是错误的，缝线必须被移除并再次缝合，这将花费更长的时间。
皮莱还发现病人主动脉隔膜受损，术中出血溅到手术机器人的摄像头上，导致主刀医生奈尔无法看到患者的具体情况心脏伤口缝合。
无奈之下，奈尔和他的助手从机器手术改为传统手册手术。然而，当他们发现佩蒂特病人的心脏不规则，需要再次修复。的心已经非常弱状态。
结果一周后，2015年3月3日，患者终于因多器官功能衰竭去世，享年69岁。
人还是机器？外科医生承认犯了两个错误。
本次手术的主刀医生奈尔曾在印度和伦敦接受专业培训，此前曾在剑桥的帕普沃斯医院工作。近日，他在出席听证会时表示，他现在在苏格兰工作，他已经停止进行机器人手术。
苏库马兰奈尔
奈尔在周二出席听证会时承认，他在操作医疗机器人方面经验不足，行动过于仓促。"我想在学会走路之前先学会跑。"
"我向他明确表示，他将是第一个由机器人操作的二尖瓣修复病人。"我已经向他解释了风险。我承认我没有不要告诉他，成为第一个机器人二尖瓣患者的风险会更大。"奈尔说。
当被问及是否热衷于机器人二尖瓣替换手术时，奈尔说作为一名创新外科医生，我希望在一个国家发展这项技术。"
不过，奈尔也承认自己在手术前犯了两个错误。
第一，奈尔没有我不完全知道如何操作这台机器。他承认手术前没有完成手术训练课程，就像在学会走路之前想跑。
奈尔第二次没有不要告诉病人佩迪特，他将是英国第一个接受机器人二尖瓣修复手术的病人。手术风险大，传统的手术方法存活率更高。
在手术过程中，奈尔和他的助手皮莱说，因为机器总是发出刺耳的声音，他们无法他们不能用麦克风正常交流，所以他们不得不提高嗓门大声交流，更不用说集中注意力了。
更糟糕的是，当出现问题时，他们转向本应在场的两名机器教官寻求帮助，却发现他们已经不在场了。奈尔认为他们是去楼下喝咖啡，但在法
机器人领域的波士顿动力公司已经为500万病人做过手术。
这起医疗事故中的机器人模型是达芬奇，是美国加州公司直觉外科(Intuitive Surgical)的产品。这个机器人专注于微创手术，叫做最成功的手术机器人市面上通过《福布斯》网站。
"达芬奇于2000年首先被美国食品药品监督管理局(FDA)认可，并已付诸实践。截至2018年10月，超过4,000 达芬奇手术系统已经在全世界范围内用于临床，并且超过500万的患者已经接受了涉及达芬奇。
《每日邮报》在英国说，在今年10月，一个病人接受了达芬奇机器人手术比人工手术恢复得更快。
达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床边机械手系统和成像系统。据介绍，在机械臂的帮助下，外科医生只需要坐在操控台上，看着手术部位的三维图像进行远程控制，机械臂的灵巧性不输于人手，也可以避免人手会颤抖的情况。
据华西医院官方去年介绍，与传统微创手术系统相比，达芬奇具有明显的优势：
1.它突破了人眼的限制，可以进入人体内部，手术视野放大20倍，向外科医生展示病人的三维高清图像的体腔。操作者的视觉区域是三维图像，保证了解剖、分离等基本动作的准确性，使分离更彻底、更安全。
2.该机器人突破了人手的限制，拥有7个可以540度旋转的手术器械，可以模拟人类手腕的灵活行走，在人手无法触及的狭小空间也能精确操作。具有人手无法比拟的稳定性和准确性，还能过滤掉不必要的震动，超过人手的准确性；
3.达芬奇机器人切口小，只有几个1cm左右的穿刺孔，创伤小，出血少，恢复快，大大缩短了术后住院时间；
4.提高安全性。机器人有实时监控系统，确保操作安全，防止误操作。
可以说，达芬奇已经在手术机器人市场占据了垄断地位，是手术机器人产业。
达芬奇美国的机器人已经进入中国，谷歌也是。
目前，中国也引进了达芬奇机器人。据报道，超过70 达芬奇手术系统已经在中国大陆临床使用。
根据复兴官网，达芬奇手术机器人以CML为代表的，是唯一获得美国FDA和中国食品药品监督管理局批准的微创内镜手术机器人产品。2017年，达芬奇手术机器人在中国大陆和香港的手术量超过2.8万例，较2016年增长约46%。
达芬奇的成功机器人也吸引了其他公司来分一杯羹。
2015年3月，强生公司约翰逊官方博客宣布，生产医疗设备的公司Ethicon未来将宣布与Google X实验室的生命科学部门成立一家名为VerbSurgical的初创公司，目的是合作开发辅助手术机器人，这将惠及医生、患者甚至整个医疗系统。两家公司的合作加速了医疗设备智能化的进程。
在国内，直觉外科还在上海成立了合资公司直觉复星，共同研发生产用于肺癌早诊早治的微创手术机器人产品。
今年11月6日，在沪举办的中国国际进口博览会(CIIE)上，来自京、黔、冀、滇、疆等省市的21家三级医院达成直观医疗的达芬奇手术机器人采购意向，总金额超过6000万美元。
