传感器可以用来检测许多东西，如声音、温度、湿度、化学成分和许多其他现象。虽然传感器使机器人具有了类似于人类的感知功能和反应能力。但是移动机器人选择哪种传感器取决于预算、尺寸和操作环境。有些传感器对机器人的操作起着决定性的作用，但有些传感器对机器人的作用不大。比如防碰撞传感器，在工业机器人中的意义重大。为了保证安全，控制器需要实时检测机器人与工人之间是否发生碰撞，并通过相应的控制策略保证碰撞不会伤害工人；而驱动系统中的编码器对机器人本身省不了什么用，但它提供的参考点对惯性测量系统的数据修正非常有用。本文介绍的传感器是用于机器人自主避障的超声波传感器。
移动式遥控装置
激光传感器可以精确测量，但其价格非常高，所以其使用意义与上述传感器不同。一般超声波传感器的工作距离较短，常见的有效探测距离在5-10米之间，但会有一个最小的探测盲区，一般为几十毫米。超声波传感器由于成本低、实现简单、技术成熟，在移动机器人中得到普遍应用。
超声波传感器是利用超声波的特性研制的传感器，由发射传感器、接收传感器、控制部分和电源部分组成。发射机传感器由发射机和陶瓷振子换能器组成，其作用是将陶瓷振子的电振动能量转化为超能量，辐射到空气中；接收器由一个陶瓷传感器和一个放大电路组成。换能器接收该波并产生机械振动，该机械振动被转换成电能作为传感器接收器的输出，从而检测发射的超声波。实际上，用作发射器传感器的陶瓷振动器也可以用作接收器传感器上的陶瓷振动器。超声波发射器向某个方向发射超声波。同时，计数器开始计时，超声波在空气中传播。在途中，当它们碰到障碍物表面时，会立即被反射回来。当两个超声波接收器分别接收到反射波时，将停止计时。根据定时器记录的时间T和超声波传播速度V(空气中340m/s)，可以计算出发射点到障碍物表面的距离S，即s=vt/2。
超声波传感器-HG-B40系列
深圳工矿网推荐超声波传感器——HG-B40系列。HG-B40系列是一款高分辨率、高精度、低功耗的超声波传感器，具有实时检测和间隔检测两种测量模式。可选择多种输出模式，可选择两种输入模式(5V低压型和12V高压型)，盲区2cm，最大测距6m。HG-B40系列是一款非常适合机器人避障的产品。
