对于看了《一号玩家》的同学来说，是不是已经摩拳擦掌等着类似的游戏在现实中出现了？但是，要实现一号玩家的AR和VR体验，用手柄太低了，可以不能灵活地使用自己的双手。怎样才算合格的沉浸体验？VR/AR手套作为VR/AR头显的配套产品，已经有了各种品牌、各种造型、脑洞清晰的黑科技。今天我们就来介绍几款有代表性的VR手套。
VRgluv触觉手套
作为一款主打性价比的VR手套，号称性价比极高，经济实惠(虽然369美元的价格并不是一个很漂亮的价格，而且这还不算追踪器的价格)，各项功能自然都中规中矩，应有尽有。
想要获得身临其境的体验，当然精准的手部追踪是必不可少的。VRgulv使用Vive和Oculus硬件技术来追踪双手的位置。手套外面有一个VRgluv适配器，兼容Vive和Oculus。使用的时候只需要挑一个合意的外挂适配器，就可以追踪你的手。仅10ms延迟，12自由度跟踪定位，360度无死角拇指跟踪，使VRgluv能够捕捉复杂的动作和手势，并高保真还原到虚拟现实中。
触觉手套最大的卖点就是触感。VRgluv的动态力反馈技术可以模拟真实物体的刚度。VRgluv的每个手指都嵌入了一个力传感器。当手接触到虚拟世界中的物体时，力反馈技术会让用户通过使用制动装置来感受物体的硬度，就好像他真的把这些东西抓在手里一样。不仅如此，用户还可以通过改变手的力量来挤压物体。比如我们可以亲身感受到上下挤压虚拟弹簧或者捏现实中不敢捏的气球的感觉。然而，目前VRgluv触觉手套可以不要像微软爪一样感觉物体表面的纹理。
一般来说，作为一种经济型手套，它拥有这些功能是很好的，但是一只手套可以感觉不到物体的质感不是好的触觉手套！
Manus VR
如果说VRgluv是民用VR手套，那么和NASA合作过，售价1000欧元的Manus VR就是手套里的富家子弟(价格莫名其妙的比预售价250欧元高了4倍)。
(NASA使用Manus vr在地面进行国际空间站的模拟训练)
Manus手套在每个手指上都有两个传感器来捕捉手指的运动，在拇指上有一个独立的传感器来测量手的旋转角度。类似于弗尔格洛夫，马努斯追踪解决方案还依赖于其他追踪器，如Vive。为了在虚拟现实之间同步手套追踪，你需要带一个装有追踪器的腕带。
与弗尔格洛夫相比，马努斯最大的优点可能是它给电子元件穿上了一层外套。马努斯防水外壳可以让用户像洗普通手套一样洗VR手套，只是延迟比VRgluv低5ms。
说到马努斯触觉反馈，也算是很鸡肋了。不仅可以无法模拟物体的表面纹理，而且也没有刹车装置。它所谓的触觉反馈只停留在手背的震动上。触觉反馈上，完全被VRgluv炸了。它它就像一辆刹车被阉割但防水的VRgluv。
Gloveone
第一代Gloveone也是依靠Vive等追踪器来解决追踪方案。不过新版Gloveone做了自己的追踪系统。用户需要沿着手指、手臂和胸部佩戴一系列IMU传感器，因此Gloveone不仅可以跟踪手掌的位置，还可以跟踪整个手臂和躯干。
用IMU跟踪代替光学跟踪时容易漂移，也就是说虚拟手往往会偏离真手的方向。令人惊讶的是，格洛弗内没有不要像预期的那样漂移，就像零漂移官方宣传经验。这也为虚拟现实追踪技术打开了新的思路。
Gloveone在触觉反馈上明显比VRgluv和Manus更成熟。Gloveone有10个致动器分布在手掌和指尖上，当它们以不同的频率和强度振动时，可以模拟出准确的触摸。此外，Gloveone还能感受物体的形状和重量。
所以我们能感觉到雨滴落下。
一只飞翔的蝴蝶。
甚至可以烤手！气温真的有变化。
Gloveone还拥有独特的手势识别系统。位于手掌、拇指、食指和中指上的四个传感器可以检测手指和手掌的接触来切换不同的控制模式，如拍摄模式和召唤控制菜单。
Gloveone s官网也更新了新一代VR手套：Avatar VR，但是除了官网没有其他关于Avatar VR的报道。
艺术大师
迈斯卓在手套里填充了一层薄薄的电子肌肉。
一个人造肌腱系统是由一个安装在前臂上的小马达构成的。
(从上图可以看出，Maestro也依赖Vive等追踪器)
正是通过这些强有力的肌腱，迈斯卓可以反馈力量。当虚拟手接触到物体时，肌腱会引导双手停止。再加上指尖的振动器，可以模拟真实的触摸。
Maestro虽然看起来有点重，但其实很轻很舒服，包裹性和弹性都很好，赢了穿上后不会觉得沉重突兀。
HaptX
与上述触觉解决方案不同的是，HaptX采用了一种微流体智能面料的黑科技。织物上覆盖着可以控制收缩和膨胀的微小气囊，从而获得物体表面纹理的触感。还可以通过微通道中的热水和冷水让人感受到温度的变化。
值得一提的是，HaptX并没有使用Vive等外部追踪器来解决追踪问题。HaptX 的定制磁运动跟踪和仿真解决方案提供了亚毫米级的六自由度无障碍跟踪，并通过软件根据跟踪数据自动生成物理上精确的手模型。
参见Haptx s在触觉反馈方面的全方位表现，边肖觉得一旦它上市，其他手套可能会很酷。
关于Haptx AR酱的具体信息之前已经介绍过了，有兴趣的朋友可以在17-12-25移动推送。
加州大学虚拟现实手套
加州大学研究人员开发的轻质柔性手套也有一层肌肉。不同的是它的肌肉是软乳胶。这块肌肉被称为McKibben，是一个覆盖着编织纤维的乳胶室。乳胶肌肉被绑在柔软的硅胶骨骼上，有一个泵控制充气水平。压力反馈是基于对手的读数位置参数。当用户移动手指时，系统会控制“手指”的收缩和扩张肌肉通过充气和放气，在手指上施加方向压力，拉动使用者的手指，以便用户可以感受到虚拟对象的反馈力。
触感方案和Haotx差不多，大概是双低配版的Haptx。
在追踪系统上，这款手套依然采用了Leap Motion传感器。
动力爪
顾名思义，这款手套指尖的能量很大。Powerclaw将一系列微型电机和热电单元集成到手套中，让手指可以体验冰与火的感觉，也可以模拟被电击的刺激。
如果你想提供九重天的能量，你需要一个大电池。每只手套都有一根粗电线插入电源盒，这意味着powerclaw可以I don’我还没有内置电源。
跟踪方案仍然是Leap运动传感器。
一般来说，在跟踪方案的选择上，大部分手套选择外置Vive、Leap运动传感器和IMU的组合进行跟踪定位。少部分采用纯IMU方案。
在触觉模拟上，大致可以分为振动器模拟和气囊模拟。有些手套还能显示温度变化。
手套各有利弊。如果将来能结合起来，比如VRgluv的brake Manus的防水动力爪的触感，一定能诞生一副完美的手套。
