车道偏离预警系统是汽车安全系统的组成部分之一，简称LDWS(车道偏离预警系统)。
LDWS主要由红外传感器、数据传输总线、行车电脑和座椅振动器组成。当车辆在道路上行驶时，如果偏离行驶车道不打转向灯而压车或越线，车外的传感器会通过数据总线将这些信息上传到ECU。ECU收到信号后会反馈给驾驶员，提醒驾驶员车辆已经偏离车道。
车道偏离系统只能起到提示作用，不能主动干预转向纠正行驶路线。主流的车道偏离系统的提示方式是，车头的摄像头采集车道数据，然后结合车身的数据，判断车道是否被压或偏离。判断车辆偏离后，通过晃动方向盘或警告声提醒驾驶员纠正，这是主流车道偏离系统的提示模式。
LDWS提供智能车道偏离预警，在转向灯未开启或无意识偏离原车道的情况下，可在车道偏离前0.5秒报警，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少因车道偏离造成的碰撞事故。此外，使用LDWS还可以纠正驾驶员不打转向灯的习惯。
车道偏离预警系统的特点
驾驶座一侧的震动可以告知驾驶员车辆一侧处于压线或越线状态，从而避免危险。
车道偏离预警系统的工作原理
通过安装在车身上的摄像头模块，对行驶路线进行采集和分析。当车辆偏离车道时，系统提前0.5-1秒报警，辅助驾驶员纠正方向，主动避免侧面碰撞、侧翻等交通事故。当车辆在未开启转向灯的情况下穿越路标时，前保险杠后面的红外传感器可以检测到这一动作，并触发ECU根据偏离车道的方向，通过驾驶座左侧或右侧的振动向驾驶员发出警告。这将使司机能够立即采取行动，并返回到原来的车道。
车道偏离预警系统的技术要点
车道偏离预警系统分为两个主要功能：“垂直”和“水平”车道偏离预警。
纵向车道偏离预警系统主要用于防止车速过快或方向失控导致的车道偏离碰撞，横向车道偏离预警系统主要用于防止驾驶员注意力不集中和驾驶员放弃转向操作导致的车道偏离碰撞。
车道偏离预警系统的开发
车道偏离预警系统的研究主要集中在基于视觉的车道偏离预警系统。影响系统可靠性的最重要因素是天气条件和光线变化的影响。
目前，研究能够适应恶劣天气、克服光照变化和阴影条件影响的算法是基于视觉的车道偏离预警系统的研究方向。
基于汽车主动安全的发展趋势，汽车主动安全逐渐形成了一个独立的体系。并且随着智能驾驶舱技术和自动驾驶系统的发展，它具有了超越自身功能的作用和意义。
