在五羊本田家族，小公主也创造了一个传奇，据说是国内单辆代步车销量最高，达到300万辆。
1998年，五羊本田推出了SCR100，名为Joy 100，民间称之为小公主100，深受都市骑行者的喜爱。2003年又卖回日本，质量极好。
车辆排量102cc，单缸强制风冷OHC四冲程，压缩比9.5/1，缸径*冲程50.5mm*52mm，无级变速，真空化油器，经济油耗2.3L/100KM，以耐用、油耗低(相对)、加速平稳、乘坐舒适、操控性好著称。
20年后，这种汽车仍在生产。目前国内四款车型采用电喷系统。与早期产品不同的是，发动机采用了五羊和本田的联合商标。工会被摩托友批评了，他们的眼睛是雪亮的。
公主号轴距1235mm，干重98.5kG，前轮90/90-12，后轮100/90-10，操控灵活，驾驶体验良好。早期的产品都是进口发动机，缺陷很少。随着国产质量略有下降。
除了小公主SCR100，五羊本田还有大公主，就是五款进口本田CHA鲨鱼。也是一代名车，下次会展示。
