可分为汽车齿轮油和工业齿轮油。前者用于润滑各种汽车手动变速箱和齿轮传动轴；后者用于润滑冶金、煤炭、水泥、化工等各行业的齿轮装置。api gravity根据其质量等级将汽车齿轮油分为五个等级(GL-1 ~ GL-5)。GL-1 ~ GL-3性能要求低，用于一般载荷下的直齿轮和锥齿轮的润滑，也用于齿轮箱、转向器等齿轮的润滑。GL-4用于汽车双曲线齿轮传动轴和手动变速箱在高速低扭矩和低速高扭矩条件下的润滑。
GL-5性能水平最高，用于工况恶劣、冲击负荷大的双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。工业齿轮油用于润滑正齿轮、斜齿轮、人字齿轮、锥齿轮和蜗轮。分为以下几类：封闭齿轮油。普通齿轮油用于轻负荷下的齿轮润滑；极压齿轮油含有大量极压抗磨剂，用于中、重负荷或冲击负荷的齿轮润滑，多用于冶金行业。一般遵循美国齿轮制造商协会和美国钢铁公司的规范。开式齿轮油。粘度高，附着力强。它由重质润滑油和沥青或高分子粘合剂配制而成，为方便起见，可加入稀释剂。蜗轮蜗杆油。由精炼石油润滑油或合成油及适量脂肪或油性剂调和而成。
按照美国API (api gravity)提出的齿轮油性能分类，中国齿轮油分为普通车辆齿轮油(GL-3)、中负荷车辆齿轮油(GL-4)、重负荷车辆齿轮油(GL-5)三个等级，其质量与美国GC-010-GC-3、 GC-4、 GC-5-相同。(一般油质和性能好的顺序是GL-3到GL-5)。按粘度分类：我国车辆齿轮油的粘度分类采用美国汽车工程师学会(SAE)的粘度分类，分为70W、75W、80W、85W、90、140、250七个粘度等级，其中W 代表冬季使用，SAE70W、75W、80W、85W为冬季用油；如果没有W ，并不是。Xxx/xx是冬夏通用齿轮油。根据100时的运动粘度进行分类。市场上主要使用SAE75W/90、SAE85W/90、85W/140。这种油是冬夏两季润滑油的统称，意思是机器用的润滑油。现在泛指各种发动机使用的润滑油。油对于发动机就像血液对于心脏一样重要。发动机是汽车的心脏。发动机中有许多金属表面相互摩擦。这些零件移动速度快，环境差。工作温度可达400至600。在如此恶劣的工作环境下，只有合格的润滑油才能减少发动机零部件的磨损，延长使用寿命。
润滑油是一个广义的术语。润滑油包括机油、黄油、齿轮油、黑油等。都起到润滑作用，减少机械摩擦阻力，减缓磨损，防止零件过热，保证机械能正常运转。根据机械工作的环境要求，应使用不同类型和型号的润滑油。比如：汽油发动机，你得用汽油机油；柴油发动机，就得用柴油机油。就汽油机而言，不同的发动机压缩比应选择不同类型的汽油机油。汽车润滑油有三种：润滑油、齿轮油、润滑脂。润滑油是各种发动机中使用最广泛的润滑剂。它的功能是：润滑、冷却、保护和清洁。
汽油发动机润滑油是从地下油井中提取的。这种未经精制的润滑油不适合发动机使用，必须经过严格精制，添加各种元素，才能有效抑制严寒和高温下的不稳定状态。齿轮油又称变速器润滑油，主要用于润滑汽车、拖拉机传动系统中变速器、减速器、差速器的各种齿轮。齿轮油的粘度比润滑油大，略呈黑色，所以也叫黑油。由于齿轮的齿形不同，对齿轮油的要求也不同，一般分为普通齿轮油和双曲线齿轮油。这两种应按说明书要求的品种添加，并可不要困惑。润滑脂含有增稠剂，其性质与润滑油不同。因为大部分润滑脂是半固态，在常温下能保持形状，在垂直面上不流失。润滑油一般是黄色的，所以俗称黄油。润滑脂广泛用于润滑汽车各种零件的轴承、衬套和板簧。
