新中国成立初期，中国人民中国人民解放军大量使用美国威利斯吉普车：它们都是蒋介石的产品。s 运输队被我军缴获。当时，中国人拥有2万多辆汽车中国人民解放军全部使用西方车辆；
抗美援朝期间，苏联向中朝两军提供了一批GAS 67车作为高级指挥员：GAS 67越野车全长3.35米，宽1.685米，高1.7米，轴距2.1米，下方离地高度210毫米，总重1320公斤。采用3.8升4缸汽油发动机，双轴4速变速箱，2800转输出功率54马力，最高时速90公里。但GAS 67的缺点也很明显：比如非常难维护，可靠性不高，刹车性能不好。尤其是油耗惊人：每公里油耗0.4升，路况不好能达到0.5升。因为以上缺点，1954年被GAS 69 SUV取代。然而，从20世纪50年代到60年代，中国美军仍然装备了大量的GAS-67越野车。从过去的图片中，经常可以看到中国使用GAS-67越野车进行训练。进入60年代后，逐渐被燃气69越野车取代；
与此同时，朝鲜战争爆发后，中国人民美国志愿军缴获了大量美制车辆，包括M38A1吉普车。中国轻型越野车认可度很高，所以被常重庆某机械厂：1958年5月，常某厂仿制第一辆样车，路试后开始定型量产，正式命名为长江牌46 4X4 轻型越野指挥车。
它是中国自己生产的第一辆0.5吨级越野车，然后参加了1959年国庆十周年阅兵。因为产业结构的调整，长江46 (2.2L汽油水冷发动机，最高时速115km/h，最大爬坡30度，最大载重量6人/440kg)于1963年停产，其技术资料全部交给北京汽车厂，为后来BJ210、212轻型越野车的研制奠定了宝贵的技术基础。最终共制造了1390辆长江46，其中大部分装备了中国人中国人民解放军；
随着我军的延续正规化建设，吉普车已成为我军的标志之一20世纪60年代初，中苏关系破裂，苏联拒绝向中国提供GAZ-69！因此，总参谋部、国防科委和第一飞机部把研制轻型越野指挥车的任务交给了BAIC。1961年3月，项目正式启动：北京汽车厂在吸收长江46和威利斯吉普经验教训的基础上，推出了210、210A、210B、210C、210D等方案，最终选定了210C。1963年4月，BJ210C交付陆军作为指挥车试用。前一段部队实际检查了300辆后，我军军官提出了BJ210C的改进建议：一是这车太小，后排坐不舒服；第二，这辆车没有门，所以只有两个坑在前排。有空袭时，指挥员上下车不方便。如果尺寸能做得大一点，装四个门，有个顶篷就好了。
1964年，据张爱萍美国的指令，在BJ 210的基础上，设计了一种车身略大、四门双排座位的军用指挥车。半年后，BJ 211和BJ212(图片|配置|询价)试制供选择。经过几轮验证和审核，罗瑞卿参谋长最终决定使用BJ 212进行批量生产。1966年，BJ212轻型越野车通过国家鉴定，开始批量生产并交付各单位(除常规四门版外，还推出了运兵车和皮卡车的版本)；1966年在天安门广场，BJ212在重要场合首次亮相，向世界宣告中国有了自己的军用越野车。
BJ-212系列也是
