毕加索在1998年10月的巴黎国际汽车展上首次亮相。是1999年底雪铁龙在法国正式推出的全新车型。它是在一辆名为xsara 。自诞生以来，在欧洲就备受青睐，尤其是外观和内饰，小型mpv的内部空间。它以其独特、现代的外形和良好的动力受到私家车用户的欢迎。2000年投入欧洲市场，销量达到20多万辆，是雪铁龙增长最快的车型。毕加索是一款多功能混合动力休闲车，是欧洲中产阶级家庭的主力家用车。2000年北京国际汽车工业展览会上，毕加索也成为雪铁龙和神龙展台上最吸引人的品种。
推出三年后，Sara Picasso现已稳居欧洲同类车型销量冠军。它对智能多功能汽车的定义是为私家车用户提供方便实用的满意驾驶，温馨甜蜜的家庭幸福，周到得体的接待，舒适快捷的商务旅行。
莎拉毕加索充分发挥了法国文化的浪漫、时尚创新和精心的新设计。它突破了传统汽车的设计框架，从前到后线条流畅，像一滴玲珑剔透的水滴。这种新的设计集中了四门汽车和单室汽车的最佳成就，从而满足了人们一直在寻找的模块化、多用途和宽范围的汽车。同时也具备了四门车的优秀品质。整车设计精雕细刻，浪漫气息一目了然。
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