现代在1993年推出了一款名为HCD-II的概念车，让客户大吃一惊，这使得汽车制造商决定将Tiburon/Coupe投入生产。
1996 - 1999年(研发)
虽然在市场上还是一个新名字，但现代在不断尝试获得更多的关注。它经常更换车型，然后其他汽车制造商推出了重新设计的车型，并以Tiburon/coupe阵容在运动Coupe领域找到了一个利基市场。这是一个巨大的成功。
现代Coupe RD Gr.A '1997它是在生物设计时代的巅峰推出的，针对的是本田思域Coupe客户的跑车。与其主要竞争对手不同，Tiburon从一开始就被设计成一款轿跑车，并且没有与其他轿车版本共享任何车身面板。挡泥板上的雕刻线条和更纤细的中型零件使它看起来比实际速度更快。在前面，倾斜的椭圆形大灯和细长的格栅形成了空气动力学形状。
现代汽车表示可以容纳四个人，但后排几乎没有任何人的位置。在前面，它为中等身材的成年人提供了足够的空间。对于仪表板，现代公司推出了面向司机的中央堆栈和椭圆形表盘的仪表板。这家韩国汽车制造商为Tiburon/Coupe提供双引擎选择，标配五速手动变速器。2.0升版本配备四速自动变速箱。
1999年至2001年
RDTiburon是1999年上市的原始研发平台的升级版。RD2经过了重新设计，改变了前后保险杠，并提供了全新的内部仪表盘。在韩国，RD2 Tiburon被称为“Tiburon Turbulence”。
RD2大灯有独立的远光灯和近光灯外壳，有四种大灯外观，类似于第三代本田/讴歌Integra和第六代丰田Celica。后保险杠也进行了修改，以容纳更大的尾灯。继续使用相同的140马力(104千瓦)2.0升发动机，产生相同的性能。ABS、真皮座椅和天窗以套装形式提供。
2001年至2004年(GK)
上一代Tiburon在生产五年后于2001年停产。现代在2002年为2003车型年推出了改进的Tiburon，赋予了它新的外形、更大的尺寸和可选的V6发动机。Tiburon的轴距和总长度相比之前的版本略有增加，整备质量增加了约200磅(91公斤)。
2004-2006年(GK队)
现代在2004年9月对2005款GK车型进行了微调。该车采用了重新设计的更时尚的黑色“烟熏”大灯、重新设计的后尾灯、更具侵略性的前气坝、不同系列的合金轮毂设计、真皮座椅上的彩色缝线(1.6系列可提供半真皮座椅)。
2006-2008年(GK F/L2)
2006年11月，2007年款推出了更全面的车型，在英国和其他市场被命名为Coupe SIII。这一次，它改变了汽车的外观，足以将其命名为第四代或GK F/L2，让人想起RD1和RD2。
大灯更细，角度更正；有点像最初的Tiburon大灯，线条更直/更锐利。与RD2和GK1尾灯相似，但略小，体现了售后市场的风格。挡泥板失去了它的“鳃鳍”,并出现了其他小变化。
