IPB集成动力制动系统(简称IPB)是一种线控制动系统。其功能与传统燃油车的真空助力器相同，但功能更强大更全面，体积更小。它会将驾驶员施加的制动需求转化为放大的制动压力，IPB还集成了车身动态稳定控制系统，包括ABS、牵引力控制和车身稳定控制功能。
构成一个液压单元(它集成了主缸、电机、转子位置传感器、齿轮组、柱塞、踏板感觉模拟器、电磁阀、踏板行程传感器和压力传感器)；连接到制动踏板的输入杆；电子控制模块；带有液位传感器的制动液储液罐。
工作原理液压单元有四个制动管连接端口，每个端口连接一个制动钳。采用“X”型分配式(对角式)液压配置。
在“线控制动模式”下，制动踏板力不会直接传递给制动钳。当踩下制动踏板时，将检测输入杆的行程，然后输入杆的行程将产生目标制动压力。同时，液压单元中的两个主缸回路将关闭，以防止液压直接操作制动钳。
然而，模拟器隔离阀将被打开，以将该液压传输至踏板感觉模拟器。
根据踏板行程传感器和压力传感器回路信息。电机会把扭矩传递给液压单元，让压力通过进气电磁阀流向制动钳，就像传统的ABS系统一样。
当系统使用自检程序检查液压装置中是否有泄漏时，制动液储液罐将被隔离。压力在主缸中产生，否则会回流到储液罐中，并被记录为故障。
在制动干预(如ABS功能)过程中，每个制动器释放的制动液会回流到储液罐，不会流过驾驶员的模拟电路，因此驾驶员不会感觉到ABS踏板的晃动。
当出现全部电气故障时，系统将进入“机械辅助模式”。默认情况下，两个主缸回路处于打开位置。默认情况下，模拟器处于关闭位置。主缸压力可以通过这两条主回路发送到制动卡钳。并向驾驶员显示红色制动警告灯。现在只有在“机械动力模式”下制动。无法执行ABS或DSC调整。
退化警告IPB单元连接到制动踏板上，在电气故障的情况下可以通过内部制动总泵提供机械辅助。当液压故障发生时，它将经历六级系统降级。
需要注意的是，相同踏板力在“机械辅助模式”下的制动能力低于“线控制动模式”，没有车辆稳定功能可用。此外，踏板行程高于“线控制动模式”。在这种模式下，当踏板力为500牛顿时，满足标准要求的最小减速率为2.44 m/s，然而，IPB几乎将减速率提高了一倍，达到4.77 m/s，可以在出现故障时为驾驶者提供更好的制动感。
注：除液体储罐外，IPB中包含的部件不可维修。如果确认有故障，则需要更换整个设备。如果IPB倒下了，就不能再使用它了。因为可能会发生内伤，影响其正常工作；不要拖储液罐，会拉出橡胶密封圈；不要拉动或抬起输入杆；这会对敏感部件造成损坏；输入杆在任何方向上的铰接角度不得超过3。
