电动汽车因其环保、节能、便携的特点，越来越受到各国的重视。目前，电动汽车正处于快速发展阶段。电动汽车电机作为电动汽车的核心部件，主要包括DC电机、交流三相感应电机、永磁无刷DC电机和开关磁阻电机。
有刷DC电机的主要优点是控制简单，技术成熟。它具有交流电机无可比拟的优良控制特性。在电动汽车的早期发展中，使用了DC汽车。即使现在，一些电动汽车仍然由DC汽车公司驾驶。但是，电刷和机械换向器的存在，不仅限制了电机过载能力和转速的进一步提高，而且如果长期运行，还需要经常维护和更换电刷和换向器。另外，由于损耗存在于转子中，散热困难，限制了电机矩质比的进一步提高。鉴于DC电机的上述缺陷，新开发的电动汽车基本不使用DC电机。
交流三相感应电动机是应用最广泛的电动机。它的定子和转子由硅钢片叠压而成，定子之间没有滑环、换向器和其他接触部件。结构简单，运行可靠，经久耐用。交流感应电机的功率覆盖范围很广，转速达到12000 ~ 15000 r/min。可采用风冷或液冷，冷却自由度高。对环境适应性好，可实现再生回馈制动。与同功率的DC电机相比，效率更高，重量减轻一半左右，价格低廉，维修方便。
永磁无刷DC电机是一种高性能电机。它最大的特点是具有DC电机的外特性，没有由电刷组成的机械接触结构。另外，它采用了永磁转子，没有励磁损耗：加热的电枢绕组安装在外定子上，散热容易。因此，永磁无刷DC电机无换向火花，无无线电干扰，使用寿命长，运行可靠，维护简单。此外，它的速度不受机械换向的限制，如果使用空气轴承或磁力轴承，它可以以每分钟几十万转的速度运行。与无刷DC电机系统相比，永磁电机系统具有更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中具有良好的应用前景。
开关磁阻电机是一种新型电机。该系统有许多明显的特点：它的结构比其他任何电机都简单。电机转子上没有滑环、绕组和永磁体，定子上有简单的集中绕组。绕组端部较短，没有相间跳线，便于维护和维修。因此可靠性好，转速可达15000转/分。效率可达85% ~ 93%，高于交流感应电机。损耗主要在定子，电机容易冷却；转子元件永磁调速范围宽，控制灵活，容易实现各种特殊要求的转矩-转速特性，并在较宽范围内保持高效率。更适合电动汽车动力性能要求。
目前，特斯拉作为电动汽车制造的龙头企业，使用三相感应电机，而其他大多数电动汽车制造商使用永磁无刷DC电机。原因不是三相感应电机在电动汽车上的应用比永磁无刷电机更先进，而是特斯拉上使用的异步电机技术有了重大突破。以前异步电机最大的缺陷就是转子转速难以控制，但是随着现代半导体控制技术的发展，这个问题已经解决了。特斯拉有所突破，很好地利用了交流三相感应电机重量轻、体积小的特点。
电动汽车在不同的历史时期采用了不同的电机，最早的是控制性能最好、成本较低的DC电机。随着电机技术、机械制造技术、电力电子技术和自动控制技术的不断发展，交流电机、永磁无刷DC电机和开关磁阻电机表现出优于DC电机的性能。在电动汽车中，这些发动机逐渐取代了DC发动机。
