随着工业自动化系统的日益更新，上海思博在原有基础上将Modbus升级为CANopen gateway-MCO-242/MCC-425，增加了LSS从站功能，以使用户更好地响应工业通信协议的新功能。
LSS议定书
LSS(Layer Setting Services)协议是CANopen的专有子协议，提供查询和更改CANopen模块底层参数的功能。在CANopen网络中，只有一个节点可以提供LSS主服务，这个节点也必须是NMT主服务。网络中的所有其他节点提供LSS从服务。
CANopen的LSS从站功能如下：状态切换：
支持全局状态切换和选择状态切换。
配置：支持通过网络设置节点地址和波特率，不需要用组态软件下载设置。
服务：支持查询供应商标识、产品代码、版本号和序列号标识。
身份服务：支持远程从节点的标识。
网关功能介绍
MCO-242是Modbus网络和CANopen网络之间进行数据交换的网关。它有两种工作模式：Modbus主站/CANopen从站和CANopen主站/Modbus从站。
MCC-425是实现单个Modbus从设备和CANopen主设备之间数据通信的网关。
两种网关广泛应用于工业控制、交通运输、汽车电子、新能源等领域。主要应用实例如下：
审计福冈江
