人们常说：“人生就是一场游戏，我们要做的就是打怪兽，升级通关”。学习嵌入式系统也是如此。
序言
最近在APP上看到很多类似的答案推送给我。借此机会，我重新审视自己的学习过程，和自己以及大牛分享一些学习心得，希望能对大家有所启发和帮助。
本文的主要目的：
提供嵌入式学习路线图
提供不同阶段的学习建议。
推荐不同阶段的学习资料。
3000字以上，服用1周，建议收藏；码字不容易，如果有帮助，大方一点。
本文将嵌入式学习路线分为几个方面：
嵌入式基础知识
51单片机
STM32单片机
小而美丽的RTOS
ARM LINUX
在这个快节奏的时代，能静下心来耐心看完文章并不容易。
两个嵌入式基础知识
老子说：“抱之木，生于毫厘：九层台始于地基土；千里之行始于足下，基础的重要性不言而喻。
那么，如何为嵌入式路线打下坚实的基础呢？
2.1、学习内容
c语言基础
这部分主要包括几个核心知识点：三种语法结构、常用数据类型、函数、结构、指针、文件操作等等。
硬件基础知识
在这一部分，核心知识点有：电路基础知识、数字电气模块基础知识、常用电子元器件等。
数据结构
核心知识点：数组、队列、链表、栈、树、图、哈希表等。
操作系统
核心知识点：进程管理、内存管理、文件管理、输入输出管理等。
计算机工程原理
核心知识点：数据表示与操作、存储系统、指令系统、总线系统、中央处理器、输入输出系统等。
2.2、学习建议
对于C语言的基础学习，一定要注重熟练掌握，基础的扎实直接决定了我们代码的质量。
对于硬件的基础学习，要适当了解，了解一些简单的电路结构，知道常用的电子元器件。
对于数据结构学习来说，前五条是必须要学的。刚开始学的时候可能感觉不到作用，但是接触到嵌入式底层设计和算法设计的时候就会恍然大悟。
对于操作系统的学习，要重点学习它的思路，对相关知识点有个大概的了解，后续继续重点学习，RTOS和Linux都有关系。
《计算机原理》的学习可以看作是对嵌入式系统各个模块的详细讲解，会让你对嵌入式系统有一个整体的了解，每个部分都值得深入学习。
2.3、学习材料
c语言基础：推荐谭浩强版经典书籍《C语言程序设计》(第2版)。
硬件基础：大学《数电模电》本书涉及的知识足够了。
数据结构：推荐经典书籍《数据结构》 ——严为民版。
操作系统，计算机原理：我用的是0755到79000的系列书，个人感觉不错。
计算机组成、数据结构、操作系统、数据库是嵌入式或计算机入门的必备书籍，也是大学教材中包含的，是真正的基础知识。
以上可能没有全部看完，才能体会到编程的乐趣。这个基础是一个循序渐进的过程，不可能一蹴而就。新手可以先有个大概，等以后做项目的时候再把不知道的补上！
这就涉及到一个重要的学习方法：项目导向学习法。
三嵌入式初学者——51单片机
熟悉了以上基础知识(C语言基础，计算机组成，硬件基础都是必须的)之后，我们就准备敲开嵌入式世界的大门了。
介绍一下，还是推荐51单片机，当然有人会说，直接上STM32不是更好吗？
我的看法：我建议初学者用51单片机入门，因为STM32架构比51大很多，初学者一开始可能不太容易适应。
3.1、学习内容
这部分，主要是在最小的嵌入式系统中，实现各种有趣的实验。通过对51单片机的学习，我们应该做到：
软件类别：
主要知识点有：认识单片机，熟悉逻辑运算，点亮一个LED灯，按键检测，串行通信，定时器，中断等。
硬件类别：
主要知识点有：电阻元件的理解，基本模块电路的理解，时钟电路，试画51单片机原理图和PCB。
3.2、学习建议
对于软件，主要做：了解单片机，熟悉单片机GPIO的输入输出操作，掌握串行通信协议等。这些部分是任何嵌入式设备的必备技能。
对于硬件类：主要可以看懂电路图，熟悉一些简单模块的设计电路，了解Altium Designer的用法。
3.3、学习材料
51单片机：郭天祥的51单片机教程，经典，经久不衰，极力推荐。
庄子说：“水不厚，大船无力担。”这部分是嵌入式领域的基石。只有打好基础，才能养得起Linux泰坦。
四篇STM32进步文章
STM32是C51的高级版本。有了C51的基础知识，开发STM32就会得心应手。
STM32的系统架构和硬件设计相比C51增加了一个维度，这也是我推荐学习C51作为入门课程的原因。
基于STM32F407平台，可以学习一些主流的嵌入式技术，探索底层原理，轻松实现不同平台。
4.1、学习内容
基本练习
这部分主要练习的是：点亮LED灯、GPIO的输入输出操作、中断操作、UART通信、IIC通信等。
高级练习
这部分，主要练习：DMA通信，SPI通信，CAN通信，LCD显示，ADC等。
高级练习
这部分主要研究：STM32时钟架构、总线架构、电源管理、代码框架、SDIO通信、USB通信等。
4.2、学习建议
对于基本练习，主要目的是方便我们从C51过渡到STM32环境。
高级练习的话，主要练习一些通信相关的协议，可以结合一些传感器开发。
对于进阶练习，主要目的是熟悉单片机的设计框架、编程框架以及一些比较复杂的通信技术。
另外STM32会有两个版本：寄存器和库函数。建议交叉学习，理解会更深刻。
4.3、学习材料
STM32微控制器：点状原子和野火推荐使用STM32F103或STM32F407系列。
两个学校的学习资料都非常丰富，有详细的文档和完整的学习文章教程，非常适合初学者学习。
正所谓“道中无术，术中尚可，术中无止境。”要明白道与术的区别，不要本末倒置。
五个小而美丽的RTOS
RTOS是一个实时操作系统，可以理解为STM32和Linux之间的桥梁。因为它的大部分实现思想取自Linux，所以也被称为Linux的简化版。
我们常用的实时操作系统有：UCOS、VxWork、FreeRtos，还有最近几年兴起的RT-Thread。
学习这些简单的嵌入式系统，不仅可以帮助我们打下学习Linux操作系统的基础，还可以拓宽我们的职业道路。
如前所述，Ucos、FreeRtos和Rt-thread的内部设计思路都差不多，下面主要以UCOS为例。
5.1、学习内容
实时系统学习
这部分主要研究：Ucos系统的移植、多任务管理、调度算法、消息队列、信号量互斥、事件、内存管理等。
5.2、学习建议
对于实时系统的学习，除了上述核心知识点，还要结合操作系统书籍和2.1基础知识来加深理解。
5.3、学习材料
RTOS学习：还是推荐守时atom和wildfire，因为这些实时操作系统都可以基于STM32开发板开发，而且还有非常详细的文档和文章教学。
六篇ARM Linux文章
学习RTOS之后，你已经掌握了基本嵌入式系统所涉及的一半技术。也可以独立完成一些小项目或者找一份好工作，但是一定不能对自己满意。有机会一定要联系Linux。
再次：ARM Linux也是最复杂的东西。不接触Linux，永远不知道嵌入式系统的魅力。
Linux开发分为驱动开发、内核开发和应用开发，每个方向都需要数年甚至数十年的积累。
作为初学者，我们要做的就是有一个宏观的认识，扩大知识面，然后选择自己的兴趣。
6.1、学习内容
Linux基础知识
这部分主要学习：Linux常用命令、VIM学习、Linux Shell编程、Gcc编译、Makefile等。
驱动文章
这部分主要研究：内核模块编译原理、字符设备驱动框架、平台设备驱动、设备树、Pinctrl子系统、I2C子系统、中断子系统、块设备驱动框架、Bootloader等。
核心文章
这部分主要研究：系统调用、存储管理、进程管理、内存管理、文件管理等。
应用文章
这一部分主要研究：QT编程、TCP/IP协议、HTTP协议等。
6.2、学习建议
对于基础学习，刚接触Linux一般很难上手，和以前的单片机完全不同，需要一个熟悉环境的过程。
对于驱动学习来说，了解“如何在Linux环境下编写驱动”很重要。驱动的底层原理还是一样的，增加了一层一层的框架，需要我们去熟悉。
对于内核学习，以上也是系统的几个核心特性，重点是‘如何优化Linux的性能’
对于应用学习来说，以上几个方面也是基础，重点是开发什么应用，学习什么知识。没有结论。
对于Linux，有句老话叫“学Linux要三年入门，五年做Linux工程师。对于不熟悉的领域，博主不敢妄加断言。
6.3、学习材料
基础学习，推荐《王道》、《鸟哥的Linux私房菜》等入门书籍。
驱动开发，推荐《Unix环境高级编程》，《Linux设备驱动开发详解》。
内核学习，推荐《Linux内核源码详解》和《Linux Shell脚本攻略》。
对于应用程序开发，建议使用《深入理解Linux内核》和《嵌入式Linux应用开发完全手册》。
另外推荐三本Linux开发教程：正点atom，wildfire，韦东山。魏老师的课程好评，但我还是看哪个更适合我。
七份总结
全文总体学习路线：嵌入式基础学习-51单片机-STM32单片机-RTOS章节-ARM Linux
每一部分也是从学习内容、学习建议、学习资料三个方面进行，有深度、有步骤的指导。
这篇论文既是我的学习过程，也结合了一些大佬的学习和分享，不断调整和总结。如有异同，可留言讨论。
结束
审核编辑：李倩
