一、CAN什么是CAN总线？
CAN总线是一种不同于串行总线的工业控制通信系统，德国Bosch公司使用CAN总线为汽车电子产品提供升级服务，因此更多用于汽车控制。为什么很适合汽车行业？有几个原因：
1.CAN总线最远数据传输距离10km，完全可以满足汽车的通信和控制要求。
2.CAN总线抗干扰性强，不易出问题，能有效保证驾驶员的安全。
3.3.can总线数据传输速度快，理论峰值达到1Mbps，数据通信实时性高。
4.一条CAN总线可以同时连接128个节点。对于一辆汽车来说，一两条CAN总线完全可以完成对汽车的控制，对于广大的汽车行业来说是一个完美的选择。
二、CAN总线原理
1.要传输的数据通过CAN总线从一个节点广播到另一个节点。当一个节点发送数据时，该节点的CPU将发送的数据和标识符发送到该节点的CAN芯片，并使它们处于就绪状态。
2.当CAN芯片接收到总线分配时，报文进入发送状态，CAN芯片发送的数据以预定的报文格式发送。此时网络中其他所有节点都处于接收状态，所有节点都先接收到该节点，通过检测消息是否发送给自己来做出判断。
3.can总线是一种面向内容的地址方案，可以实现控制系统的建立和灵活部署，允许在不修改软硬件的情况下向CAN总线添加新的节点。
三、CAN总线的八个特征
1.采用双线串行通信方式，检错能力强，能在高噪声干扰环境下工作。
2.具有实时性强、传输距离远、电磁干扰强、成本低等优点。
3.可靠的错误处理和错误检测机制
4.该节点具有在出现严重错误时自动终止总线的功能。
5.它具有通过CAN控制器将多个控制模块连接到CAN总线上形成多主机局域网的优先权和仲裁功能。
6.消息的身份可以决定是接收还是阻止消息。
7.如果传输的信息损坏，可以自动重传。
8.该消息不包含源地址和目的地址，仅使用标志来指示功能信息和优先级信息。
四、CAN总线应用
可以肯定，CAN总线在网络和通信功能上的优势及其性价比在很多领域都有着广阔的应用前景和发展潜力。这些应用程序有一些共同点。CAN实际上是一个局域网，用作总线拓扑的校准器。无论是哪种类型，都可以在节点之间进行实时通信，因为它具有结构简单、速度快、抗噪声、可靠性高、价格低等优点。
虽然CAN总线最初是为了汽车的电子控制系统而改装的。但现在，CAN不仅广泛应用于欧洲生产的汽车，还应用于火车、轮船等交通工具。相信未来会在更多领域得到应用。
E810-TTL-CAN01是成都易百特电子科技有限公司自主研发的集透明传输功能、主从一体、即用型的小型智能协议转换模块。支持串口命令配置模块参数和功能，转换模式支持透明转换、透明频段标识转换、协议模式转换、ModbusRTU协议转换。
E810-TTL-CAN01模块集成了1路CAN-BUS接口和1路UARTTTL接口，可以实现UARTTTL信号与CAN-BUS或Modbus协议转换之间的相互传输。CAN-TTL-01体积小巧，可采用3.3V或5V电源供电，方便集成到各种电路板中。半孔技术，同时带有引脚焊接孔，可以采用贴片焊接，也可以采用引脚法插接。
应用场景
工业控制等CAN总线网络；
汽车与铁路设备联网，现场网络数据监控；
现有的RS-232设备连接到CAN总线网络；
安全和消防网络；
地下电信；
智能楼宇控制数据广播系统等CAN总线应用系统；
停车场设备控制；
智能家居。责任编辑：抄送
