LCD1602是工业字符液晶，可以同时显示16x02或32个字符。1602液晶又称1602字符液晶，是专门用来显示字母、数字和符号的点阵液晶模块。由5X7或5X11等多个点阵字符位组成，每个点阵字符位可以显示一个字符，每个位之间有一个空格，每行之间有一个空格，起到字符间距和行间距的作用，所以不能很好的显示图形(用自定义CGRAM显示效果不好)。
1602LCD是指显示16X2的LCD模块，即可以显示两行，每行16个字符(显示字符和数字)。市面上大部分字符液晶都是基于HD44780液晶芯片，控制原理完全一样，所以基于HD44780编写的控制程序可以很容易的应用到市面上的大部分字符液晶上。
lcd1602引脚图详细说明及功能描述1602LCD采用标准14引脚(无背光)或16引脚(有背光)接口，各引脚接口描述如表10-13所示：
引脚1: GND是电源地。
针脚2: VCC接5V电源正极。
管脚3: V0是LCD的对比度调节端子，接正电源时对比度最弱，电源接地时对比度最高(对比度过高会产生“鬼影”，可以用10K电位器调节对比度)。
引脚4: RS为寄存器选择，1电平高时选择数据寄存器，0电平低时选择指令寄存器。
引脚5: RW是读写的信号线，在51的简单原理图中是高电平(1)读，低电平(0)写。
引脚6:端子E(或EN)为使能端子，在高电平(1)读取信息，在负跳变时执行指令。
引脚7 ~ 14: D0 ~ D7是8位双向数据端子。15 ~ 16脚：空脚或背光电源。引脚15背光正极，引脚16背光负极。
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