步进电机是一种非常常见的动力元件，它的速度和旋转方向可以很容易地由控制系统控制。那么如何用PLC控制步进的速度和方向呢？
其实控制方式很简单。步进电机会有一个驱动电路，叫做步进电机驱动。驱动器具有输入端和输出端。输入用于接收控制信号，如PLC的控制信号，输出用于连接步进电机的绕组。当PLC给出正确的信号时，驱动器将根据给定的信号驱动电机转动。
如上图所示，有三个输入信号，脉冲信号，方向信号，使能信号。
脉冲信号用来控制步进电机的速度，因为步进电机一个脉冲走一步，所以只要脉冲持续输入驱动器，步进电机就会一直旋转。如果步进电机的旋转角度为1.8度，那么PLC利用输出点向驱动器发送200个脉冲，驱动器会使步进电机旋转一周。全程演示：用步进电机实现小车自动往返物理布线和调试
方向信号用于控制电机的方向。例如，当方向信号为高时，电机正转，当方向信号为低时，电机反转。
使能信号是用户可选的。如果不需要此功能，则此端子未连接。如果步进电机的使能信号端EN未连接(悬空)或处于低电平，光耦不导通，驱动器使能，电机正常励磁。当en使能信号接高电平时，光耦打开，驱动器的功率部分关闭，电机处于无励磁状态，可以用手自由扭动。
