:前言
城市规划涉及城市及其邻近地区的工程建设、经济、社会、土地利用布局和未来发展预测。其对象侧重于城市的物质形态，涉及工业、建筑、道路和交通设施的区域布局，以及城市项目的安排。其主要内容包括空间规划、道路交通规划、绿化植被和水体规划。
因此，我们经常需要了解和记录城市的空间格局以及建筑物和道路的信息模型，使用传统的测量方法很难满足设计的需要。三维激光扫描是一项高新技术，主要用于扫描物体的空间形状和结构，以获取物体表面的空间坐标。其意义在于可以将实物的三维信息转换成计算机可以直接处理的数字信号，为实物的数字化提供了一种相当方便快捷的手段。它可以重建逼真的全方位三维空间，完整地描述城市空间的关键要素，提供真实准确的三维模型。其测量结果可直接与各种软件接口，已广泛应用于各个领域。在城市规划中，三维激光扫描技术的应用还处于初步探索阶段。如何利用三维激光扫描技术在大范围内快速采集城市空间的三维信息，并对数据进行有效处理，是值得深入研究的课题。研究的意义在于充分发挥现代科学技术在设计中的辅助作用，快速解决繁琐枯燥的测绘工作，全面了解和认识设计对象。
二、三维激光扫描仪的类型和工作原理
诸如三维激光扫描仪的方法
三维激光扫描仪的工作原理有两种：脉冲式和相位式。这两种方法是扫描仪采用的激光测距原理的不同。
2.1相位测距的原理是根据激光发射和接收之间相位的变化来计算被测距离。
相位特点1、扫描速度快；2、高点云密度；3、高精度；4、短扫描距离
2.2脉冲测距的原理是通过激光发射和接收之间的脉冲数来计算距离。
脉冲特性：扫描距离长，从010到31020；2、具有广泛的应用
三、三维激光扫描仪的工作过程
实际上，三维激光扫描仪的工作过程就是一个反复采集数据和处理数据的过程。它通过具有一定分辨率的空间点(坐标x、Y、Z、Y、Z，其坐标系为与扫描仪设置位置和扫描姿态相关的仪器坐标系)组成的点云图，表达系统在目标物体表面的采样结果。
四、三维激光扫描技术应用
三维激光扫描是国际上最近发展起来的一项高新技术。随着三维激光扫描仪在地质、采矿、隧道开挖、逆向工程和文物等领域的实际应用，该技术引起了研究者的关注。利用三维激光扫描技术获得的空间点云数据，可以快速建立复杂不规则结构场景的三维可视化模型，省时省力，这种能力是现有三维建模软件无法比拟的。
五、 3D激光扫描系统介绍
5.1三维激光扫描仪产品介绍
FARO Focus Premium可以在几分钟内创建任何环境或对象的准确、全面和逼真的3D演示图像。Focus Premium操作简单，内置防污、防尘、防雾、防雨、防热/防寒功能。为了实现精准的现场抓拍，Focus Premium接入了FARO Stream应用，作为FARO硬件和FARO Sphere云环境之间的桥梁。预先注册的扫描直接导入到云中，从而提高工作效率。——您在工作时处理了收集到的反馈。
FARO Focus Premium的优势亮点：
1、扫描速度加快50%:
使用可选的FARO PanoCam升级方案，一般扫描
新的彩色相机技术使Focus Premium能够捕捉高达266百万像素的彩色信息扫描。
3、两年保修：
有竞争力的服务意味着大大延长该产品的使用寿命，同时降低设备整个使用寿命期间的总拥有成本。两年保修可以提供更大的灵活性，并且知道任何维修或有缺陷的部件都可以更换，也可以让用户感到放心。
诸如三维激光扫描仪的方法
5.2三维数据处理软件介绍
法罗场景
Farosene软件是一款适合专业用户的综合性3D点云处理和管理软件工具。专门用于查看、管理和使用从高分辨率三维激光扫描仪(如FARO激光扫描仪Focus3D)获得的各种三维扫描数据。通过使用自动物体识别、扫描拼接和定位，SCENE可以高效且容易地处理和管理扫描数据。
一旦场景准备好扫描数据，您可以立即评估并进一步处理它。因此，您可以选择各种易于使用的功能-从简单的测量到三维可视化，到网格生成和导出到各种点云和CAD格式。使用SCENE WebShare，您现在可以将扫描的对象发布到Internet，并使用Internet共享扫描的项目。
法如场景软件
软件性能：
创建工作区
各种项目的数据管理
分析
视角
浏览
分享
进出口
软件的优势：
非标准注册：基于“俯视图”和“云对云”的注册
AutodeskReCap格式：扫描的项目可以导出为Autodesk recap格式。可以直接对接3D Max。
支持FARO激光扫描仪Focus3D X系列和FARO扫描仪Freestyle3D:使用GPS信息安排扫描。
裁剪框：裁剪框可以方便的选择你感兴趣的3D点云区域。裁剪框可以裁剪点云，裁剪掉一些特定的区域，为你显示或隐藏3D点云中的一些点，通过裁剪框选择导出点云。
创建正射影像：利用点云生成正射影像，在cad中快速生成平面图、立面图和剖面图。
共享项目数据：FARO的主机解决方案Scene Webshare Cloud允许项目合作伙伴通过轻松的数据共享和全球协作来加快工作流程。
某工厂三维扫描数字化项目；
厂区三维扫描色点云
厂区三维扫描数据采集
车载三维扫描采集
厂区点云数据的车载采集
镶嵌去噪后的点云模型
五、概述
有效的城市规划和管理将为城市经济发展带来更大的机遇和光明的前景。21世纪城市规划的数据来源主要是卫星影像、航空影像、北京地区的摄影测量数据、激光扫描数据、人工测量数据以及其他外部衍生数据。其中，三维激光扫描技术以其数据采集速度快、数据量大、密度高、精度高、实时性强、主动性强、全数字化特点和仪器自动化等特点，逐渐成为获取空间信息的主要手段。数据的应用范围也延伸到工程勘察、环境监测、城市三维建模、城市规划与管理、交通运输等诸多方面，显示出传统手段无法替代的独特优势。
“泰来3D”专业为3D产业链提供整体解决方案。公司主营业务包括全领域3D扫描工程服务、大空间3D激光扫描设备、工业3D扫描及3D打印设备、定向3D软件研发等解决方案。
3 d扫描服务商泰来3 d
典型服务项目：
故宫三维数字化、环球影城BIM项目、刚果金铜厂数字化项目、长城复测现场规划、秦始皇兵马俑考古发掘、国家档案局实物档案三维数字化、秦山核电站三维数字化、中缅油气管道三维数字化、一汽大众工厂三维数字化、华晨汽车集团焊接车间虚拟设计安装、 中国地震局地质地震灾害调查，中国石化九江工厂三维数字化，中国石油武汉油库三维数字化，永定河大桥钢结构三维监测
