曲轴飞轮组包括曲轴、飞轮和安装在曲轴上的各种零件，其结构如图所示。
曲轴是发动机的主要零件之一。它将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，在作功冲程中持续承受来自活塞连杆组的力，即周期性变化的气体压力、往复和旋转运动质量的惯性力并输出扭矩。因此曲轴在工作中既承受扭矩又承受弯矩，这就要求曲轴具有足够的强度和刚度。
曲轴由主轴颈、连杆轴颈、前轴、飞轮总成和平衡块等组成。发动机曲轴整体铸造，采用全支撑结构，大大提高了曲轴的弯曲强度。为了防止曲轴轴向位移，曲轴采用中间推力结构，如图所示。
为了防止机油从曲轴后端沿轴向泄漏，在轴颈上设置抛油环和回油螺纹，在气缸体上安装单独的橡胶油封，密封回油螺纹后面的轴颈。这些措施大大提高了油封效果。
曲轴后端的法兰通过六个螺栓与飞轮连接，其中两个螺栓用于定位，分别安装在两个特定的定位孔中，以保证曲轴与飞轮之间的位置准确。这两个螺栓不能错装在其他螺栓孔中，螺母都是沟槽自锁螺母。曲轴飞轮螺栓的紧固顺序如图所示。
曲轴前端轴颈装有正时齿轮和三角皮带轮(减震器)，并装有甩油盘和起动爪。甩油盘将沿V带轴颈漏出的油甩回正时齿轮室。
飞轮安装在曲轴的后端，是一个大的铸铁盘。它储存能量，驱动整个曲柄连杆机构越过上止点，保证发动机曲轴转动和输出扭矩的均匀性。借助自身转动的惯性力，有助于克服启动时气缸内的压缩阻力，维持发动机短时间过载时的持续运转。
飞轮前端面外缘有一个圆柱销，是发动机活塞上止点的标志。只要飞轮上的这个标记对准飞轮壳右前端面观察孔边缘的径向划线，即一、六缸活塞处于上止点位置。
发动机连杆是发动机的重要部件，其结构特点如下：
连杆连接上端小端的活塞销和下端大端的曲轴，可以将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动。就像你骑车时大腿的运动一样。连杆一般由中碳钢或合金钢经锻造、机加工和热处理制成。由于连杆在工作时承受压缩、拉伸和弯曲的周期性变化的力，所以要求连杆尽可能小，并具有足够的刚度和强度。刚度不够，大端孔不圆，润滑不良会烧坏轴瓦。杆体弯曲会导致气缸漏气和漏油。
连杆头一般由两个半圆块组成，一个是连杆头的下端，一个叫连杆盖，两者用连杆螺栓拧在一起。这两个零件是一起加工(钻孔)的。大端孔的表面具有高光洁度，以便紧密配合轴承衬套，并且表面还铣有用于定位轴承衬套的凹槽和小油孔。
连杆螺栓的工作条件与连杆相同。一般由优质合金钢或优质碳钢制成，锻造或冷镦。安装连杆大端时，连杆螺栓必须按制造厂规定的扭矩拧紧，并采取措施防止其自行松动。连杆轴瓦和连杆大头一样，是als
