一、ULN2003芯片介绍
ULN2003是一款高耐压大电流达林顿显示器，由七根硅NPN达林顿管组成。该电路的特征如下：
ULN2003中的每对达林顿都串联了一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下可以直接连接TTL和CMOS电路，可以直接处理原本需要标准逻辑缓冲器的数据。
ULN2003工作电压高，工作电流大，吸电流500mA，关断状态下能承受50V的电压，输出也能在高负载电流下并联运行。
ULN2003采用DIP-16或SOP-16塑料封装。
ULN2003内部电路框图和封装图
主要作用：ULN2003的主要作用是为单片机提供大电流驱动能力，从而达到驱动步进电机所需的电流。
二。28BYJ-48五线制四相电动机介绍
28BYJ-48步进电机是一种五线四相永磁步进电机，名字含义：“28”表示电机直径28mm，B表示步进电机，Y表示电机为永磁，J表示内齿轮箱，48表示驱动方式为四相八拍；
(1)28BYJ-48步进电机参数
对于新手来说，对于以上参数，可以先关注以上主要参数：工作电压为DC5-12V；步距角为5.625，即电机一转所需步数=360/5.625*64=4096，驱动方式为四相四拍或四相八拍。
(2)2)28 byj-48步进电机电路图
从电路图可以看出，五线四相电机有四个线圈，五个端子，其中5号脚是公共端子。
3.ULN2003步进电机驱动模块
(1)驱动模块的电路图如下：
其中，引脚IN1-4是ULN2003的控制端，主要连接单片机的引脚，高电平开，低电平关；OUT1-4是ULN2003的驱动端，主要连接步进电机的四相线。LED1-4用于指示，ULN2003通道打开时亮，关闭时灭。
VCC主要是ULN2003内部续流二极管的公共端，VM是步进电机的驱动电压；应始终保持VCC和VM的工作电压。
ULN2003模块和电机物理图
(2)单片机与驱动模块的连接图
ULN2003、单片机和步进电机的电路连接图。步进电机在5V电压下工作。
四。司机
步进电机的驱动方式主要是四相四拍或四相八拍；
四相四拍步进电机的导通顺序如下：
(1)正向旋转：A-B-C-D；
(2):D-C-B-A倒置；
四相八拍步进电机的导通顺序如下：
(3)正转：AD-A-A B-B- C B- C-DC-D；
(4)倒置：D-DC-C-C B- B-BA-A-AD；
节目以四个相位四个节拍为例：
