编码器的分辨率是指编码器轴旋转一周输出的位置数。常用的是增量式光电编码器，其分辨率也叫线数。比如2500行翻两番，那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高，电机的最小刻度越小，电机旋转的角位移越小，控制精度越高。
分辨率和精度编码器的精度是指编码器输出的信号数据对被测真实角度的精度，对应的参数有角分(')和角秒(")。分辨率：线是编码器码盘的光学划线。如果编码器是直接方波输出，它是每转的脉冲数(PPR)。但如果是正弦余弦(sin/cos)信号输出，可以通过信号模拟量变化进行电子细分，获得更多的方波脉冲PPR输出。编码器的方波输出有A相和B相，A相与B相之差为1/4脉冲周期。通过对上升沿和下降沿的判断，可以得到1/4脉冲周期的变化步长(4倍频率)，这是最小的测量步长。因此，严格来说，最小测量步长是编码器的分辨率。
编码器精度和分辨率的区别对于传感器分辨率和精度的理解，我们可以以千分尺为例。分辨率是指千分尺最多能读到小数点后几位，但精度还与尺子的加工精度和测量方法有关。
同样，在使用旋转编码器时，分辨率和精度是完全不同的概念。
编码器的分辨率是指编码器能够读取并输出的最小角度变化，对应的参数有：
每转的行数(线)、每转的脉冲数(PPR)、最小步长、比特等。
编码器精度的计算公式：车轮周长(mm)编码器分辨率(P/R)传动比=？你发出多少毫米的脉冲？
P/R: pulse/run每圈的脉冲数，每圈发出多少个脉冲？周长=直径3.14。
分辨率和精度之间的关系可以通过下图来证明：
上面四张图是同一个区域的。我们来看看草原和麦田的边界(请注意黑框中的边界网格)。
图A有12个网格，边界网格是2个网格，所以这两个网格是不确定的，所以不确定度是2/12。
同样，图B中有48个网格和4个边界网格，所以不确定度为4/48。
图C中的不确定度是7/192。图D中的不确定度是12/768。
不确定性降低，自然精度就会提高。
非常了解模数转换器的精度、分辨率和LSB误差
当我们谈论准确性时，我们通常是指它的准确性，但实际上这是错误的。
精度，也叫精准度，是与准确度相对应的一个概念。
就像射靶一样，准，所以说它的精度比较高；
每两个目标之间的偏差越小，其精度越高。
精度准确度=准确度。
