(文章来源：中科罗伯特机器人学院)

对于工业机器人来说，视觉系统相当于它们的眼睛。无论是我们现在的2D视觉，还是3D视觉，视觉系统的主要功能都是通过扫描获取物体的三维信息，通过算法的精确定位，更加精确灵活地控制生产过程。

视觉系统的具体功能是什么？首先是外观检测，检测生产线上的产品是否有质量问题，这也是最取代人工的地方。在制药生产中，机器视觉主要检测尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。

其次是识别，通过视觉系统来处理、分析和理解图像，识别不同模式下的目标和物体。追踪和收集数据。识别广泛应用于汽车零部件、食品、医药等的生产。

导向定位再次，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确地找到被测零件并确认位置。在装卸过程中利用机器视觉进行定位，可以引导机械臂准确抓取。在半导体封装中，设备根据视觉系统获得的位置信息调整摄像头，使芯片得到准确的拾取和绑定，这是视觉定位在机器视觉行业领域最基本的应用。

最后是高精度检测，有些产品的精度比较高，可以达到0.01~0.02m甚至U级。当人眼无法察觉时，就需要工业机器人来完成。