在日益更新的工业自动化系统中，为了使用户能够更好地应对工业通信协议的新功能，上海思博将Modbus的功能升级为CANopen gateway-MCO-242/MCC-425，并增加了LSS从机功能。

LSS议定书

LSS(Layer Setting Services)协议是CANopen的专有子协议，提供查询和更改CANopen模块底层参数的功能。CANopen网络中只有一个节点可以提供LSS主服务，而且必须也是NMT主，网络上其他所有节点都提供LSS从服务。

CANopen的LSS从机功能如下：状态切换：

支持全局状态切换和选择状态切换。

配置服务：支持通过网络设置节点地址和波特率，不需要用组态软件下载设置。

查询服务：支持查询供应商id、产品代码、版本号和序列号。

身份服务：支持远程从节点的标识。

网关功能简介

MCO-242是Modbus网络和CANopen网络之间进行数据交换的网关，它有两种工作模式：Modbus主站/CANopen从站和CANopen主站/Modbus从站。

MCC-425是实现单个Modbus从设备与CANopen主站之间数据通信的网关。

这两种网关广泛应用于工业控制、交通运输、汽车电子、新能源等领域。主要应用实例如下：

审计福冈江