仓储物流还有广阔的应用空间有待发掘，更高效的产品将加速市场的进一步拓展。
仓储物流一直是移动机器人应用的热点领域。2020年，仓库移动机器人市场的发展势头仍将不减。一方面得益于后疫情时代的高度自动化需求。另一方面，仓储机器人的不断发展创新带来的效率提升也是赢得更多终端应用客户青睐的重要因素。
集装箱机器人的新突破，是近年来业界的热门产品。从单个集装箱到多个集装箱，企业一直在不断探索装卸效率的提高。2020年，集装箱机器人的多方面创新进一步提高了效率。4月，吉之家推出双延伸、多集装箱式集装箱对人机器人C200M，创新采用双延伸设计，支持1米窄巷道，节省高达50%的仓库通道面积，刷新机器人仓库立体空间有效存储范围，覆盖地面0.215m至5m的超宽立体存储。
海柔创新的库宝双深箱仓储机器人系统A42D也于4月正式亮相，可实现深浅货架同时选择，支持仓库使用5m双深货架。除了深浅货舱的选择，海柔还在2020年发布了伸缩升降集装箱机器人——海皮可A42T，具备智能伸缩升降功能，可灵活覆盖0.25m至6.5m的立体仓储范围。
2020年，集装箱机器人在“深度”和“高度”上有了一些突破，效率进一步提高。除了单个集装箱机器人，它还在解决方案上不断创新。2020年，快仓推出了QuickPick智能机器人解决方案，通过“集装箱机器人与一层缓存载体搬运机器人”的组合模式，有效解决了“3000 ~ 10000个集装箱/小时处理能力”和服装退换等业务场景中劳动效率低的痛点。海柔11月发布了海港自动装载机，可适配全系列库宝机器人，可与机器人直接对接，可实现多个集装箱的即时装卸。同时卸载或装载6-8个集装箱需要3-5s，比输送线工作站快16倍。
海港工作站支持人工或多设备对接，打造快速高效的集装箱搬运、存储和分拣流程，适用于多种业务场景。使用HAIPORT可以大大提高库宝系统的整体效率。2017年以来，集装箱机器人逐渐得到应用，从“货架到人”到“集装箱到人”，这是仓储物流机器人发展史上的一次创新，也为仓库的智能化升级提供了更多的仓储机器人解决方案。如今，随着应用范围的不断扩大，集装箱机器人在以往应用的基础上，不断寻求新的突破，进一步提高搬运效率。
“订单到人”机器人的新应用是从“货架到人”到“集装箱到人”。2020年，“接单到人”机器人已经逐渐引起业内人士的关注。季志佳在11月的亚洲物流展上发布了AislePick订单到人拣选方案和A60订单到人机器人。AislePick订单到人提货解决方案是一种AMR智能提货解决方案，站点改动最小。
在该方案中，机器人将料仓或播种壁搬运至拣货点，辅助操作人员完成订单的接力拣货，不仅帮助操作人员减少不必要的在料仓内行走，提高操作灵活性，还能提高拣货效率2-3倍。A60接单机器人最大载重60kg。吉之家A60订单到人拣选机器人，搭载激光SLAM和二维码视觉导航技术。同时，智能避障、人机协作等技术保证了人机混合作业的安全性。
除了吉之佳，还有相关的让人选择机器人产品的订单，包括智能科技和矩星科技。订单到人解决方案的核心是最大化仓库拣货的人机合作效率，缩短工人在货架和拣货之间行走的时间。事实上，这种订单到人的后续提货解决方案起源于国外。Locus Robotics成立于2014年，是该类型机器人的领先企业。2020年9月，Locus Robotics已经突破了2亿个采摘单元的里程碑。
然而，订单到人的机器人分拣方案此前在中国并未得到广泛应用。虽然近两年国内聚星科技推出了相应的产品，但应用市场主要集中在日本和东南亚的国内市场，国内项目较少。在国内市场，“架到人”的类似kiva的解决方案一直是存储领域的主流。
但近一两年来，随着国内新零售发展带来的前置仓的兴起，这种订单到人的选品方案逐渐找到了合适的土壤。“前置仓”就是在繁华地段的门店建设中小型仓储配送中心。然后，总部中心仓只需要给门店供货，这样就覆盖了零售业务的“最后一公里”。针对前置仓的应用，Syrius火炬之星还推出了实时智能仓库解决方案，通过“机器人机器人管理系统纸箱货架”的方式实现仓库的快速部署。
一个500平米的自动化仓库，只需要6个Syrius Star AMR和3个工作人员，就可以完成单日3000单的分拣。中国第一台攀爬机器人在今年的工业博览会上亮相。松井智能在中国的首个“攀爬AGV机器人”正式亮相。该产品实现了AGV水平搬运功能和立体货架升降仓储的完美结合。
导航方式上，“攀爬AGV机器人”采用二维码，视觉导航定位，360度旋转；机械设计配有定制的伸缩叉、链轮爬坡轨道和高达10米的货架；软件系统设计并配备了全新的取货模式和定位策略，全新的软件调度管理系统；而且支持50KG以下纸箱/箱的存储分拣，运行速度可达1.5m/s，垂直速度可达0.3m/s.目前，松井的这一产品已经应用于地面。
事实上，爬坡式AGV近年来在国外已有一些概念产品和小规模应用。2019年初，仿生攀爬AGV首次出现在公众视野。BionicHive机器人有一个很小的机械臂，通过吸盘吸取货物。通过爬到货架上，用机械臂上的吸盘将货物直接平移到机器人的装载平台上，然后返回地面。松井攀爬AGV和bionicHive机器人都有一个共同点：它们不仅可以像普通AGV一样在地面上前后左右移动，还可以直接从地面“攀爬”货架上的货物，实现AGV的三维移动，取代传统的提升机或堆垛机的功能。
它们在外观、运动方式和工作方式上打破了传统的AGV。持续、及时地将货物送到人们手中，一直是仓储、物流、制造的一大痛点。常见的自动化物流设备，如旋转货架、多层穿梭巴士、堆垛机等，都需要通过输送线或AGV进行二次运输和配送，无法满足高效拣选和配送的需求。爬坡AGV的诞生有效地解决了这个问题。
爬坡AGV具有互换性好、连续作业、速度快、效率高等特点。可以支持纸箱/箱在自身载荷下的存储和拣选，实现货物存储位置和货物操作工位的直接搬运，多辆车的协同存取、搬运和拣选作业，提高存储的灵活性和效率。无论是集装箱机器人的新突破，还是订单到人机器人、攀爬机器人在国内的应用，仓储机器人厂商都在不断探索更高效的拣选方式，以满足当前市场对机器人拣选的更多需求。作为移动机器人应用的热点领域，仓储物流仍有广阔的应用空间有待发掘，更高效的产品将加速移动机器人的进一步扩展
