电机自锁控制电路图(1)电动正转控制电路适用于电机的短时间运行控制，但如果用于长时间运行控制则极为不便(需要你始终按住按钮)。图1所示的自锁正转控制电路常用于电动机的长期连续运行。从图1可以看出，这个电路是在电动正转控制电路的控制电路中串联一个停止按钮SB2，在启动按钮SB1的两端并联一个接触器KM的常开辅助触点(也叫自锁触点)构成的。自锁正转控制电路不仅具有长期运行锁定功能，还能实现欠压和失压保护功能。
图1自锁正向控制电路
图2三相异步电动机控制电路物理连接示意图
1.自锁正向控制电路工作原理合上电源开关QS。
启动过程
按下启动按钮SB1L1、L2两相电压通过QS施加到接触器KM线圈两端，FU2、SB2、SB1 KM可安全电吸，KM主触头和常开辅助触头闭合L1、L2、L3三相电压通过QS、FU1和闭合的KM主触头供给电机电机M通电运行。
运行自锁过程。
释放启动按钮SB1KM线圈由闭合的KM常开辅助触点供电KM主触点保持闭合电机继续运行。
失速控制
按下停止按钮SB2KM线圈断电KM主触点和常开辅助触点均断开电机M断电并停止运转。
关闭QS的电源开关
2.自锁正转控制电路的失压保护失压保护是指在电源电压消失时切断电机的供电途径，保证在重新供电时不能自行启动。失压保护过程分析如下：
电源消失L1和L2之间的电压消失KM线圈失电KM主触点和辅助触点断开电机电源切断。重新供电后，主触点和辅助触点已经断开，启动按钮SB1处于关闭状态，线路不会自动向电机供电。
3.自锁正转控制电路过载保护电路中有一个热继电器FR，其发热元件串联在主电路中，常闭触点串联在控制电路中。电机过载时，流经热继电器发热元件的电流过大，发热元件(一般为双金属)受热弯曲。常闭触点被传动机构断开，控制电路被切断，接触器KM线圈失电，主电路中的接触器KM主触点断开，电机电源被切断运行。
热继电器只能进行过载保护，不能进行短路保护。这是因为短路时虽然电流很大，但热继电器的发热元件弯曲需要一定的时间。当它运行时，电机和电源线可能已被过大的短路电流烧坏。另外，电路过载保护后，如果过载因素消除，需要等待一定时间发热元件冷却复位，然后重新启动电机。
4.具有点动启动和自锁正转控制电路的点动控制通常可通过按钮、转换开关、中间继电器等完成。下面是用按钮和开关实现点动和长动作的控制电路：
图3按钮点动和长动作控制电路。
图4带转换开关的微动和长动控制电路。
电机自锁控制电路图(二)三相异步电机自锁电路图一、接触器自锁控制电路
当电动机起动后要求连续运行时，应采用接触器自锁控制电路。接触器自锁控制电路如图1-1-1所示。
该电路的主电路与微动控制电路的主电路相同，但连接了停止按钮SB1
过载保护是指当电机过载时，能自动切断电机电源，使电机停止运行的一种保护。带过载保护的接触器自锁正转控制电路如图1-1-2所示。
与线路接触器自锁正转控制电路不同的是增加了一个热继电器KTH，其热元件串联在主电路中，常闭触点串联在控制电路中。该电路的工作原理与接触器自锁正转控制电路相同。只有过载时，热继电器才动作。
电机自锁控制电路图(三)1。两个按钮实现电机启停控制。在自动控制中，启动、保持和停止是常见的控制。
在图(a)中，PLC输入端的停止按钮X1连接到常开触点，输入继电器X1的线圈没有通电。梯形图中，X1采用常闭触点，状态为ON；当热继电器的常闭触点连接到X2时，X2的输入继电器线圈通电，其在梯形图中的常开触点打开。此时，当按下启动按钮X0时，Y0将“通电”，电机将转动，这与继电器触点控制的示意图相同。
图(b)中，PLC输入端的停止按钮X1连接到常闭触点，输入继电器X1通电。梯形图中的常开触点X1为on，与原理图相反。此时，按下启动按钮X0，电机将转动。可以看出，当用PLC代替继电器-触点控制时，如果输入是常闭触点，则编制的梯形图与继电器原理图中使用的触点相反；如果输入为常开触点，则准备的梯形图与继电器原理图中使用的触点相同。通常为了符合继电器原理图的习惯，在PLC的输入端尽量使用常开触点。
采用数字PLC实现电机的启停控制
上图中，启动信号X0持续时间很短，这个信号叫做短信信号。为了保持电机的输出Y0始终“通电”，需要在X0的两端并联Y0的常开触点，称为自锁点。这种电路称为自锁电路，其特点是具有“记忆”功能。当按下停止按钮X1时，Y0“断电”,电机停止。
2.使用SET/RST指令实现电机的启停控制。设定/RST指令的特性也可以实现电机的启停控制，如下图所示。
图设定/RST指令实现电机的启停控制
3.电机的启停控制可以通过单个按钮实现，即第一次按下按钮，电机启动，第二次按下按钮，电机停止。
PLS指令可以实现单键启停控制，如下图(a)所示。
使用计数器指令也可以实现单键启停控制，如下图(b)所示。在这个电路中，X0的信号只有在PLS指令后才能送到计数器进行计数，而C0常开触点复位C0计数器线圈的步骤必须放在最后，否则电路会失控。
图单按钮启停控制电路
