
车辆导航系统遇到GPS卫星信号丢失的情况并不少见。目前美国的GPS系统在全球部署了24颗导航卫星,接收机必须接收其中至少4颗卫星的信号才能定位。所以在遇到建筑物、茂密的树木、金属物体等遮挡时。GPS将无法搜索恒星并定位它们。
高大汽车的惯性导航系统需要两个惯性敏感元件,陀螺仪和加速度传感器。源地图
这时候有些车载导航系统会自动切换到惯性导航模式。什么是惯性导航?让我们举一个在太空中运动的物体,比如飞机。飞机的运动可以分为两类。一种是质心的运动,也叫直线运动。其中,质心是指物质系统上认为质量集中的一个假想点。相关导航参数包括飞行速度、位置等。另一种是飞机绕质心的转动,也称为角运动,对应的导航参数包括飞机的姿态角和航向角。
惯性导航是一种自主导航方式,利用陀螺仪和加速度传感器两种惯性传感元件,分别测量飞行器相对于惯性空间的角运动信息和直线运动信息,在给定初始条件下,通过计算机计算出飞行器的姿态、航向、速度和位置等导航参数。牛顿力学定律是惯性导航的理论基础。
几种常见的现代导航技术,包括天文导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等。其中只有惯性导航是自主的,既不向外界辐射东西,也不看天上的星星,也不接收外界信号。它的隐蔽性最好。
惯性导航没有大家想的那么不靠谱。很多国家的战略战术武器,比如飞洲际的民用飞机,都必须依靠惯性导航系统或者惯性导航系统和其他类型导航系统的组合。也很贵,像导航级(即一海里一小时误差)的惯性导航系统,至少需要几十万,而这种精密导航系统足够装备在波音747这样的飞机上。现在,随着MEMS惯性传感器等器件技术的进步,商用和消费级惯性导航已经逐渐进入寻常百姓家。









