PLC冗余可分为软件冗余和硬件冗余。硬件冗余需要硬件型号和不同的连接方式，但对软件没有特殊要求。
在工业自动化系统中，可编程逻辑控制器(PLC)被广泛用作控制器。随着技术的发展，冗余系统的建立进一步提高了系统的可靠性。目前冗余的种类很多，PLC冗余有两种，分别是软冗余和硬冗余。西门子提供了软冗余和硬冗余解决方案。基于硬冗余的可靠性高，但构建系统的成本也高。基于S7-300或S7-400的软冗余是一种低成本、可靠的方案。目前，软冗余系统已经广泛应用于冶金、交通、电力、化工、污水处理等工业控制项目中。然而，对于软冗余的性能还没有系统的研究。
什么是硬冗余？需要什么配置要求？
硬系统的冗余结构保证了系统在任何时候的可靠性，比如所有重要部件都是冗余的。这包括冗余CPU、电源模块和用于冗余CPU通信的同步模块。根据具体自动控制过程的要求，冗余客户服务器、冗余通信介质、冗余接口模块IM153-2等。也可以配置。
硬系统可以：
1.平滑主从切换
2.自动事件同步
3.集成错误识别和错误定位功能
4.该系统可以在操作过程中进行修改。
5.类似于标准CPU的在线编程
6.下载程序时，只考虑单个CPU，程序可以自动复制到另一个CPU。
7.CPU修好后会自动重新进入。
8.所有零件都可以在操作过程中更换。
软冗余原理：系统运行时两个CPU同时启动运行，但正常运行时只有主CPU发出控制命令，备用CPU检测主CPU的状态并记录主CPU发出的命令。当主CPU出现故障时，可以继续当时的实际状态，代替主CPU发出执行命令。当与主CPU通信的IM 153-2模块处于活动状态时，主CPU可以访问I/O模块。当系统发生特定故障时，系统可以在主站和备用站之间进行切换，备用站可以接替主站继续运行。
