【伺服电机的三个基本要素】
1、 rpm n:根据客户的实际要求，相同功率的电机可以选择不同转速的电机。一般来说，转速越低，价格越便宜。
2、扭矩T:必须满足实际需要，但不需要像步进电机一样留太多余量。
3、惯性J:根据现场要求选择不同惯性的电机。比如机床行业一般选用惯性大的伺服电机。
[伺服电机功率的基本计算]
输出功率P=0.1047*N*T
其中n是转速，t是扭矩。转速基本是3000转。
扭矩=r * m * 9.8
其中r是轴的半径，m是物体的重量。
【伺服电机功率选择要点】
电动机的功率应根据生产机械所需的功率来选择，电动机应尽可能在额定负载下运行。如果电机功率选择过小，就会出现“小马拉大车”现象，导致电机长期过载，发热损坏绝缘。连电机都烧了。
如果电机功率过大，就会出现“大马拉大车”的现象，其输出的机械功率得不到充分利用，功率因数和效率不高，不仅对用户不利，对电网也不利。而且造成电能的浪费。
[伺服电机功率实际选择的计算方法]
1、为了正确选择电机的功率，必须进行以下计算或比较：
P=F*V /1000 (P=计算功率KW，F=所需张力N，V=工作机线速度M/S)
2、对于恒定负载连续工作模式，所需的电机功率可计算如下：
P1(千瓦):P=P/n1n2
其中n1是生产机械的效率；N2是电机的效率，也就是传动效率。
由这个公式得到的功率P1不一定与乘积功率相同。因此，所选电机的额定功率应等于或略大于计算功率。
3、类比选择电机功率；
所谓类比法，就是比较同类生产机械所用电机的功率。具体方法是：了解本单位或附近其他单位同类生产机械使用的电机功率有多大，然后选择功率相近的电机进行试运行。试运行的目的是验证所选电机是否与生产机械相匹配。检定方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与电机铭牌上标注的额定电流进行比较。
如果电机的实际工作电流与铭牌上标注的额定电流相差不大。表示所选电机的功率合适。
如果电机的实际工作电流比铭牌上标注的额定电流低70%左右。说明电机功率过大，应更换功率较小的电机。
如果测得的电机工作电流比铭牌上标注的额定电流大40%以上。说明电机功率太小，要更换功率大一点的电机。
4、最后要综合考虑转矩(扭矩)、电机功率、扭矩计算公式：
扭矩T=9550 P/n
式中p-功率，kw；n——电动机的额定转速，转/分钟；t—扭矩，牛米。
电机的输出扭矩必须大于工作机械所需的扭矩，一般要求有安全系数。
机械功率公式：P=T*N/97500
式中p:功率单位w；t:扭矩，单位为克/厘米；n:转速，单位为转/分钟。
