(1)根据产生应力的基本原因，焊接应力分为：
(1)温度应力，焊接时，由于受热不均匀，各部分热膨胀不同而产生的应力称为温度应力；
(2)凝结应力，焊接时金属熔池的液态凝结成固态，其体积收缩形成的应力称为凝结应力；
显微组织应力：焊接过程中，不同的焊接热循环改变局部金属的金相组织，体积随金相组织的变化而变化。当这种体积变化受阻时，就产生了应力。这种由组织转变引起的内应力称为组织应力。
(2)根据受力方向，焊接应力可分为：
纵向应力，作用方向平行于焊缝轴线的焊接应力；
(2)横向应力，作用方向垂直于焊缝轴线的焊接应力；厚度方向应力，厚板厚度方向焊接应力。
(3)根据应力存在的时间，焊接应力分为：
瞬时应力，在一定的温度和刚度条件下，一定的瞬时应力；
残余应力通常是指焊接完成并完全冷却后残留在焊件中的应力。
(4)根据应力在空间的方向，焊接应力可分为：
单向应力，焊件中发生在一个方向上的应力，也称为线应力。例如，焊接薄板的对接焊缝和在工件表面堆焊时产生的应力如图1所示。
双向应力，作用于平面内的垂直方向，也叫平面应力。通常在厚度为15~20mm的中厚板焊接结构中生产，如图2所示。
作用于空间三个方向的三维应力，也叫体积应力。例如厚件的对接焊缝和三向焊缝的连接处进行焊接，如图3所示。
影响焊接应力大小和分布的主要因素有：焊件材料、焊接方法、焊接参数、焊接材料、焊接操作方法、焊接顺序、焊接构件的刚度和外部约束程度。
