三相异步电动机的降压起动控制
1、 Y-三相异步电动机降压启动控制
将三相异步电动机Y-降压起动的继电器接触器控制改造成PLC控制系统。
(1)确定I/O信号，画出PLC的外部接线图。
(一)主电路
b)PLC的输入/输出接线图
电机Y-降压启动接线图
(2)设计三相异步电动机的Y-降压起动梯形图。
电机Y-降压启动控制梯形图
2.三相异步电动机的串联自耦变压器起动控制
将自耦变压器启动的继电器接触器控制改造成PLC控制系统；
(1)确定I/O信号，画出PLC的外部接线图。
PLC输入信号：启动按钮SB1、停止按钮SB2、热继电器常开触点FR。
PLC输出信号：运行接触器KM2、与自耦变压器接触器KM1串联。
(一)主电路
b)PLC的输入/输出接线图
电机自耦变压器启动接线图
(2)设计三相异步电动机的串联自耦变压器起动梯形图。
三相异步电动机串联自耦变压器起动控制梯形图
2
三相绕线异步电动机的控制
1.三相绕线异步电动机串联电阻起动控制
将串电阻起动的绕线式异步电动机继电器接触器控制电路改造成PLC控制系统；
(1)确定I/O信号，画出PLC的外部接线图。
PLC输入信号：启动按钮SB1、停止按钮SB2、热继电器常开触点FR。
PLC输出信号：电源接触器KM，短路R1接触器KM1、短路R2接触器KM
(一)主电路
(PLC的I/O接线图
电机自耦变压器启动接线图
2.三相绕线异步电动机的串联频敏变阻器起动电路
将绕线式异步电动机串联频敏变阻器启动的继电器接触器控制电路改造成PLC控制系统；
(1)确定I/O信号，画出PLC的外部接线图。
PLC输入信号：启动按钮SB1、停止按钮SB2、热继电器常开触点FR。
PLC输出信号：运行接触器KM1、短路频敏变阻器接触器KM2、接热继电器中间继电器KA。
(一)主电路
(PLC的I/O接线图
(2)设计起动三相绕线式异步电动机串联频敏变阻器的梯形图。
三相绕线异步电动机串联频敏变阻器起动梯形图
三
自动往返控制
将自动往复控制的继电器接触器控制电路改造成PLC控制系统；
(1)确定I/O信号，画出PLC的外部接线图。
PLC输入信号：正向启动按钮SB1、反向启动按钮SB2、停止按钮SB3、热继电器常开触点FR、正向限位开关SQ1、反向限位开关SQ2、正向限位开关SQ3、反向限位开关SQ4。
PLC输出信号：正转接触器KM1、反转接触器KM2。
自动往返控制示意图
(一)主电路
(PLC的I/O接线图
自动往返控制接线图
(2)设计梯形图。
自动往返控制梯形图
四
梯形图经验设计法
(一)PLC控制系统梯形图的特点
(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载：继电器电路图中的交流接触器、电磁阀等执行机构由PLC输出继电器控制，其线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关和接近开关用于向PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点连接到PLC的输入端。
(2)继电器电路图中中间继电器和时间继电器的功能由PLC内部的辅助继电器和定时器完成，与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3)设置中间单元：在梯形图中，如果一个触点串并联电路控制多个线圈，为了简化电路，可以在梯形图中设置一个由该电路控制的辅助继电器，类似于继电器电路中的中间继电器。
(4)时间继电器瞬动触点的处理：时间继电器除了有延时的触点外，还有在线圈通电或断电时立即动作的瞬动触点。对于带瞬时触点的时间继电器，可以在梯形图中对应定时器的线圈两端并联一个辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬时触点。
(5)时间继电器断电延时的处理。FX系列PLC不没有相同功能的定时器，但是线圈通电后延时的定时器可以用来实现断电延时功能。
(6)外部联锁电路的建立。为了防止控制正反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置常闭触点与其对应输出继电器的线圈串联组成的软联锁电路外，还应在PLC外部设置硬联锁电路。
(7)热继电器过载信号的处理：如果热继电器为自动复位型，过载信号必须通过输入电路提供给PLC，并利用梯形图实现过载保护。如果属于手动复位热继电器，其常闭触点可接在PLC的输出回路中，与控制电机的交流接触器线圈串联。
(8)外部负载额定电压：PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块只能驱动额定电压为交流220V V的负载，如果系统原交流接触器的线圈电压为380V，则应更换为220V的线圈，或在PLC外部设置中间继电器。
(2)经验设计方法
上述示例编程中使用的方法是经验设计法。顾名思义，体验法是一种根据设计师的经验进行设计的方法。
1.经验设计法的要点
(1)PLC编程，从梯形图上看，它的根本点是找出系统各输出满足控制要求的工作条件，而这些条件总是由机器中的各种器件按照一定的逻辑关系组合实现的。
(2)梯形图的基本模式是启动-保护-停止电路。每个启动-保护-停止电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
(3)梯形图编程有一些既定的基本环节。它们都有一定的功能，可以像搭积木一样用在很多地方。
2."经验方法编程步骤
(1)准确理解控制需求后，合理分配控制系统中事件的输入输出端口。选择必要的内部设备，如计时器、计数器和辅助继电器。
(2)对于一些控制要求简单的输出，可以直接写出其工作条件，按照启动-保护-停止电路模式完成相关梯形图分支。如果工况稍复杂，可以使用辅助继电器。
(3)对于复杂的控制要求，为了用起止电路方式画出各输出端口的梯形图，需要正确分析控制要求，确定构成总体控制要求的关键点。
(4)用梯形图表达要点。重点总是由内置器件来表达，在安排内置器件时需要合理安排。绘制关键点梯形图时，可以使用常见的基础环节，如定时器定时环节、振荡环节等。
(5)在完成关键点梯形图的基础上，编制系统最终输出的梯形图。利用关键点综合出最终输出的控制要求。
(6)对上述图纸进行审核，并在此基础上，补充缺失的功能，纠正错误，进行最后的改进。
