还有其他人没有don’不要上车。
它就要开车了。
等等，启动火车。
老司机，再帮我一把。
汽车已经启动了。
等待下一辆公共汽车。
车在跑，大家坐稳了！
库中的Assert_param
在STM8、STM32标准外设库中，或者HAL库的文件stm8_conf.h和stm32 _conf.h中，会看到如下代码：
#ifdef USE_FULL_ASSERT
# define assert _ param(expr)((expr)？(void)0:assert _ failed((uint 8 _ t *)_ _ FILE _ _，__LINE__))
voidassert_failed(uint8_t*文件，uint32_t行)；
#否则
# define assert _ param(expr)((void)0)
#endif
大概意思是：如果定义了USE_FULL_ASSERT，那就是宏定义：# define ASSERT _ param(expr)((expr)？(void)0:assert _ failed((uint 8 _ t *)_ _ FILE _ _，__LINE__))
它相当于一个条件语句。
此时，我们仍然需要实现assert_failed函数。如果没有，我们会报错(后面怎么实现)。
而该情况在别处被调用(例如GPIO)
void GPIO _ set bits(GPIO _ TypeDef * GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
{
assert _ param(IS _ GPIO _ ALL _ peri ph(GPIOx))；
assert _ param(IS _ GPIO _ PIN(GPIO _ PIN))；
GPIOx-BSRR=GPIO _ Pin；
}
调用assert_param的主要作用是检查参数是否正确，也就是我们所说的断言。
Assert_param详细信息
1.1中的assert_param。STM8S
细心的朋友会发现，STM8标准外设库stm8s_conf.h中打开了宏USE_FULL_ASSERT:
#define USE_FULL_ASSERT (1)
打开宏USE_FULL_ASSERT意味着要实现函数ASSERT _ failed((uint 8 _ t *)_ _ file _ _，_ _ line _ _))；
然后我按照官方的套路在main.c文件下实现了assert_failed函数：
#ifdef USE_FULL_ASSERT //assert(参考官方)
void assert_failed(u8*文件，u32行)
{
while (1)
{
}
}
#endif
2.assert_param in 2。STM32
STM32标准外设库中，HAL库中的USE_FULL_ASSERT宏被阻塞。因此，程序运行# define assert _ param(expr)((void)0)
也就是说，什么都没做。
在我之前提供的例程中，为了不动官方代码，没有使用assert_param函数。
3 . assert _ failed((uint 8 _ t *)_ _ FILE _ _，__LINE__))
看到这个函数，就不得不说说两个标准定义__FILE__和__LINE__。
__LINE__:正在编译的文件的行号。
__FILE__:正在编译的文件的文件名。
你们当中那些还不看不懂，建议你参考上一篇文章【ANSIC的几种特殊标准定义(__FILE__，__LINE__，_ _ stdc _ _)】。
以上只是陈述了功能的具体实现需要自己实现。知道了以上两个参数，相信大家就知道怎么实现了。根据自己的项目情况。一般示例：
voidassert_failed(uint8_t*文件，uint32_t行)
{
printf(文件中的错误代码：%s，行：% u ，文件，行)；
}
这种说法是产品出厂前测试所必需的，便于分析问题。正式版，没有定义USE_FULL_ASSERT，可以关闭。
