超声波马达的缩写是USM，最早用于相机是作为佳能EF系列镜头。最早搭载USM马达的镜头是佳能EF 300/2.8L USM。传统电机的工作原理是电磁原理，将电磁能转化为旋转能。USM基于将超声波振动能量转化为旋转能量的新原理。然而，超声波电机与传统电机有很大不同。无论传统电机有多少种，其原理一般都是将电磁力转化为旋转力，而超声波电机的旋转力是超声波振动产生的能量。如上所述，超声波电机分为环形和微型超声波电机。
环形超声波电机的定子和转子的直径与镜筒的直径相当，可以与镜筒完美结合。超声波电机的优点是：
1.由于转速低，扭矩大，可以直接驱动镜头，不需要额外的减速机构；
2.定位力矩大，换句话说，电机一停，镜头就像有刹车一样自动停止对焦；
3.结构非常简单；
4.启停控制能力很好，能快速启动或立即停止，控制非常精准；
5.操作起来非常安静——几乎是无声的。
6.其高效率、低能耗的特点，使得使用相机的电池供电成为可能；
7.环形电机和镜筒非常合适；
8.低转速非常适合镜头驱动；
9.转速可以在0.2RPM(五分钟一转)到80RPM(每分钟80转)的大范围内连续无级调节，因此可以实现镜头的高精度高速驱动；
10.可以实现高精度手动电驱动对焦，也就是所谓的全时手动功能；
微型超声马达与环形超声马达的不同之处在于，其定子和转子被集成到非常小的装置中。与环形超声马达相比，微型超声马达具有以下特点：由于没有透镜直径的限制，微型超声马达可以安装在各种透镜中，而不需要考虑光学系统的结构；它的转子、定子和能量输出部分都集成在一个非常小的器件中，所以体积和重量只有环形超声波电机的一半左右。其成本仅为普通环形超声波电机的三分之一，因此可以大规模用于低成本镜头。
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