1、什么是智能网联汽车？
(1)配备智能硬件：先进的车载传感器、控制器和执行器；
(2)实现网络通信：实现V2X(车内、车间、车云)信息共享；
(3)车辆关键技术：复杂环境感知、智能决策、协调控制和执行。
(4)目标：实现安全、舒适、节能、高效的驾驶，最终实现完全无人驾驶。
2、两纵三横关键技术架构
垂直：车载平台和基础设施
横向：(1)车辆关键技术：环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术；
(2)信息交换关键技术：V2X技术、云平台和大数据技术、信息安全技术；
(3)基础支撑：高精地图、高精定位、标准法规、检测评估。
3、智能网连接的两条技术路线？
(1)自主智能汽车
A.主要依靠车载传感器感知信息。
B.辅以高精地图和高精度定位技术
C.是其基础设施未普及，V2X技术不成熟的当下的主流路线。
D.对板载芯片和传感器要求严格，成本高，功耗大，信息交互滞后。
(2)联网智能汽车
A.基于车载内网、车际网和车载云网络的V2X无线通信
B.依托其基础设施普及和V2X工业应用
c可通过对外通信提供本地交通道路信息感知和高精度定位。
D.它可以大大降低车辆成本，降低对车辆硬件和软件的要求，提高可靠性
4、智能联网汽车传感器的分类
(1)环境传感器
A.距离传感器：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达。
B.视觉传感器：摄像头
C.定位传感器：卫星定位传感器和惯性导航传感器。
(2)汽车状态传感器
转速、加速度、车速、温度、压力、气体传感器.
5.环境感知技术的“感”与“知”
(1)感觉
A.超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达
b .夜视技术：主动红外技术和被动红外技术
C.电荷耦合器件
(2)知道
A.图像处理
B.映象分析
C.图像理解：经典模式识别技术和深度学习技术。
