太平天国运动是中国历史上规模最大的农民起义，旨在反抗清政府的腐败统治和资本主义的入侵。虽然推动了历史，但还是有一定的局限性，以失败告终。
一、丧失士气和指挥失误
太平军攻克南京后，杨率百官迎洪秀全入城，于是决定建都南京，改天京。太平军攻占武昌的时候，有一个去向的问题。北入河南威胁清朝，东进金陵很可能形成割据局面。现在太平军已经成功攻陷南京，还有一个下落的问题。
如果以南京为根据地，再向北发兵，将战略重心放在推翻清朝上。在这种情况下，太平军应该把精锐部队和最有权威的将领集中到河南、河北、山东，兵临清廷，这是太平军攻占南京的战略选择之一。如果过早在南京建都，太平军会以维护天京安全为目的，部署全部兵力，革命进攻阶段停止，声势下降。
所以把都城建在南京真的是兵家大忌。但这是出自洪秀全和杨的旨意。太平军离开广西后，出现了“以金陵为根基”的讨论。杨认为，只要我们占领了南京，即使南京失败，我们也能占领黄河以南。洪秀全多次称南京为“小天堂”，并以“小天堂”为目标。在建都问题上，洪和杨都有以偏概全，尽早享受的想法。
字体农民阶级的局限性
农民阶级有先天的局限性，太平天国带有旧农民战争的烙印，农民阶级分散、保守、短视，这些在太平军中都很突出。许多太平军士兵参加革命是出于生活，希望改变他们贫穷落后的经济状况。用太平天国名将李秀成的话来说，太平军将领呼吁“敬神者不必惧逃”，可以“与家人同食”。
这与老农民起义军的动机是一致的。很多太平军士兵加入革命队伍的时候，都是带着当将军、当宰相、当老婆的目的来的。太平将军也用这些来鼓励士兵勇敢作战。比如洪秀全突破永安时，号召“男女以刀杀魔，以勇为谋”。因为这样做，我们可以“脱尽情愫，金砖家荣，高天享大威，最小最不起眼的绸缎，男穿龙袍，女插花。”
为了实现这些不明确的目标，他们英勇奋战，做出了巨大的牺牲。他们付出的代价是沉重的，但最终总是失败。这是历史的规律，也是历史的局限。
三、严重腐败
腐败从根本上动摇了太平天国政权的基础。太平天国的腐败是在太平天国建都天京的同时产生的。虽然洪秀全曾经提出要建立一个不欺凌弱者，不互相欺骗的公平世界，主张天下所有男人都是兄弟，天下所有女人都是姐妹的平等思想，但他从西方基督教教义中捡来的东西并没有在洪秀全的思想中得到深化和消化。
洪秀全很难将这些平等思想付诸实践，只能按照封建王朝的等级制度，即《太平礼制》规定的等级，来规定自己应该享有的待遇和特权。
四、清政府与外国侵略者相互勾结，残酷镇压太平天国。
