自由落体公式：自由落体瞬时速度的计算公式为v=gt排水量的计算公式为s=2gt 2；其中s为距离增量，g为重力加速度(g=9.8 m/s2，计算时通常取10m/s2)，t为物体下落的时间。
通常在空气中，随着自由落体速度的增加，空气对落体的阻力也逐渐增加。当物体的重力等于它所受到的阻力时，落体就会匀速下落，此时达到的最高速度称为终速。比如伞兵从飞机上跳下来，没有伞的时候终端速度大概是50m/s，有伞的时候是6m/s。
自由下落
1.初始速度VO=0
2.最终速度vt=gt
3.下落高度H=GT2/2(从Vo位置向下计算)
4.推论Vt2=2gh
注：(1)自由落体是初速度为零的匀加速直线运动，遵循匀变速直线运动规律；
(2) A=G=9.8m/S2 10m/S2(赤道附近重力加速度较小，高山处比平地小，方向垂直向下)。
垂直抛射体运动
1.排量s=vot-gt2/2
2.终端速度vt=VO-gt(g=9.8米/S210米/S2)
3.有用的推论VT2-VO2=-2GS
4.最大上升高度hm=VO2/2g(从投掷点开始)
5.往返时间t=2vo/g(从掷回原位的时间)
注：(1)全程处理：为匀速直线运动，向上为正方向，负加速度；
(2)分段处理：向上运动是匀速减速的直线运动，向下运动是自由落体运动，对称；
(3)上升和下降的过程是对称的，如在同一点上速度相等，方向相反。
